roboforum.ru

«Средой передвижения для этого робота станет поверхность мирового океана. Для передвижения робота послужит энергия волн, а для питания рулей и электронного мозга - небольшая солнечная батарея - и того и другого в море в избытке.»
Для передвижения таким способом в надводном положении используются "плавники Павленко".
Но идея будет интересной и реализуемой если при помощи поплавка заряжать аккумуляторы (в месте остановки и под всплытия), в это же время производить позиционирование и связь с базой. После зарядки аккумуляторов можно двигаться на любой глубине и в любую сторону по полученной программе. Масса робота должна быть в разы больше вытесненного объема поплавка или можно применить устройства типа парашюта, раздвижных крыльев для стабилизации робота.

У меня идея по зарядке водного робота когда нет солнца, но есть ветер. Ставим ветряк! Он же и как парус может работать.

...и подводные крылья!

Кстати подобное устройство выпускает ОАО «Тетис Про». Выдержка с официального сайта:
«Принцип действия АНПА «Слокум Глайдер»
Глайдер представляет собой автономный необитаемый подводный аппарат, который перемещается в вертикальном направлении посредством изменения плавучести, а в горизонтальном – за счет крыльев и стабилизаторов, установленных на корпусе. Угол дифферента управляется путем сдвига аккумуляторной батареи внутри аппарата. Большую часть времени аппарат свободно глиссирует из одной точки в другую по пилообразной траектории, что делает его экономичным в потреблении энергии и бесшумным.
Когда аппарат находится на поверхности, он осуществляет выход на связь для передачи собранных данных и текущих координат.
АНПА «Слокум Глайдер» имеет модульную структуру, что позволяет менять и устанавливать модули в зависимости от постав- ленных задач.»

"Глиссирует"... Ага-ага...

Хотя это я придираюсь, конечно.