roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Сообщение ALV » 24 июл 2014, 22:50

Тут задача явно для нейронных сетей. А эта штука для разнородных объектов ресурсы жрет - только в путь...
Аватара пользователя
ALV
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 мар 2011, 01:23
Откуда: Тверь
прог. языки: C/С++ Java

Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Сообщение Zombie_Forever » 31 авг 2014, 20:04

Конечно жрёт, что ей ещё делать то? Вообще если уж на то пошло, то при камере 640*480 да хоты бы на 8 бит цвета каждой точке получаем 2^(8*640*480) вариантов изображения, в этих вариантах изображения мы може увидить не только чё попало, но и прошлое с будующем, так же как и настоящее. Просчитав зарание все варианты возможные с данной видеокамеры и указав что за объекты в тот момент присутствуют достаточно сравнивать полученную картинку с камеры настоящего времени с уже просчитанными вариантами и получить список объектов со всеми их координатами на рисунке.
А вообще конечно самообучающийся робот куда интереснее чем робот заранее знающий что и где расположенно.
Для самообучающегося робота проще создать нейронный процессор, чем реализовать нейроную сеть на цифровых микросхемах.
Наверное как то так...

[size=85][color=green]Добавлено спустя 3 часа 58 минут 25 секунд:[/color][/size]
а вообще перебором всех вариантов картинк даже 640*480 чёрнобелых можно даже схемы рабочие и ещё не существующие надыбать, но нужно время для их просмотра ;)
Zombie_Forever
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 01 фев 2013, 23:13

Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Сообщение Vladimat » 04 ноя 2014, 12:12

Вот для тех кто ещё не баловался обалденная демонстрация самообучающейса программы:
ru.akinator.com
Очень рекомендую потестить. Я его обыграл только один раз и то года три назад. Тогда он ещё не знал академика В.П.Глушко :-)
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Сообщение robot-home2000 » 06 мар 2015, 02:53

есть серийный нейронный процессор-контроллер-с АЦП сборками ..сейчас вроде в самолетостроении начинают использовать....там чтото крутое однокристальное кажется с 256 входов к которым кучу датчиков можно подконектить и мониторить в реале...поищи может подойдет для твоих задач
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Сообщение Львенок » 25 мар 2015, 01:09

Допустим мы может научить робота оперировать таким понятием, как "признак объекта" или "свойство объекта", по форме объекта, по цвету, по совершаемым действиям объекта/над объектом. По стереозрению с видеокамерами можно научить различать круглое и кубическое. Можно наверное научить различать цельное и часть другого, составное и неделимое, человекообразное и "машиноподобное". Далее распознавая в окружающей среде знакомые элементы с теми или иными признаками, можно проводить обучение на тему тех или иных возможных действий над ними. Как ребенок приходит к родителям с какой-нибудь не открытой для себя вещью и спрашивает: "А что это?"...
Аватара пользователя
Львенок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 22:18
Откуда: СССР

Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Сообщение dccharacter » 25 мар 2015, 04:06

Первый пост:
Если робот будет задавать вопрос «Что это?» каждый раз увидев новый предмет и получив объяснение этому (на начальном этапе, хоть через клавиатуру вбивать ответ, а в будущем прикрутить генератор голоса и распознавание речи) будет заносить это увиденное в своеобразную базу данных со временем можно будет научить робота различать довольно много вещей. Появляется этакая своеобразная способность к самообучению.
Прошло полтора года:
Допустим мы может научить робота оперировать таким понятием, как "признак объекта" или "свойство объекта", по форме объекта, по цвету, по совершаемым действиям объекта/над объектом. По стереозрению с видеокамерами можно научить различать круглое и кубическое. Можно наверное научить различать цельное и часть другого, составное и неделимое, человекообразное и "машиноподобное". Далее распознавая в окружающей среде знакомые элементы с теми или иными признаками, можно проводить обучение на тему тех или иных возможных действий над ними. Как ребенок приходит к родителям с какой-нибудь не открытой для себя вещью и спрашивает: "А что это?"...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Сообщение Львенок » 25 мар 2015, 23:31

dccharacter писал(а):Первый пост:
...
Прошло полтора года:
...

)))
Ну собственно я-то не считаю это невозможным. ))) Вопрос, кто будет все это реализовывать и за какие средства )))
Проанализировать поверхность, пощупать поверхность сенсорами, апроксимировать поверхность и выдать заключение о ее свойствах возможно... )))
Построить массив со знакомыми предметами и их свойствами также возможно. Сделать распознавание голоса и озвучку тоже возможно ))) Вопрос кому это надо и за чей счет банкет )))
Аватара пользователя
Львенок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 22:18
Откуда: СССР

Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Сообщение dccharacter » 26 мар 2015, 05:12

Так тебе на акинатор уже ссылку кидали. Есть база, есть фичи - только ты отвечаешься на вопросы вместо сенсора. Все уже сделано, работает.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Сообщение Prizrak_62 » 30 июн 2015, 16:06

А почему бы не сделать распознование не спомошью камеры а с помошью прикосновения. Вот например не у всех людей есть зрение. Они могут понять обьект потрогов его. Человек касается и может понять теплое это или горячее, дерево или железо и т.д. Так же проведя рукой он может понять круглое квадратное или с узором предмет. Конечно кошку от собаки отличить даже для человека будет сложнее отличить друг от друга. Но алгоритм распознования предмета у слепого человека будет схож с алгоритмом распознования робота. Наверно самый лучший вариант будет для создания чего то подобного это именно тактильные ощущения и начать с простых предметов....
Prizrak_62
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 30 июн 2015, 03:07

Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Сообщение dccharacter » 01 июл 2015, 03:29

Безусловно лучший! Шушл робокары только так и работают. Бампера только часто менять надо.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))

Сообщение Альфред Лэннинг » 24 фев 2016, 08:30

Львенок писал(а):Допустим мы может научить робота оперировать таким понятием, как "признак объекта" или "свойство объекта", по форме объекта, по цвету, по совершаемым действиям объекта/над объектом. По стереозрению с видеокамерами можно научить различать круглое и кубическое. Можно наверное научить различать цельное и часть другого, составное и неделимое, человекообразное и "машиноподобное". Далее распознавая в окружающей среде знакомые элементы с теми или иными признаками, можно проводить обучение на тему тех или иных возможных действий над ними. Как ребенок приходит к родителям с какой-нибудь не открытой для себя вещью и спрашивает: "А что это?"...

Зачем тратить "лишние" ресурсы и время на распознавание предмета?! QR-код приклеил и всё :twisted:

https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY
Альфред Лэннинг
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 21 май 2015, 23:25

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter