roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

BlueTooth <-> AVR

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

BlueTooth <-> AVR

Сообщение Johnny Bravo » 11 май 2006, 11:37

Радиоканал - бесспорно полезная штука. Данная тема много раз обсуждалась на форуме. Последняя наиболее удачная - GSM связь. Но я нахожу такой минус ее в посреднике - ОПСОС, который требует оплаты за время(объем) переданной информации. А если информации очень много...
Идея использования технологии bluetooth, наверно, приходила многоим участникам этого форума. В силу своей универсальности, пожалуй, она заслуживает внимания. У многих есть адаптеры для связи с телефоном, принтером, мышью и др. периферией. Так что же мешает приобрести еще один и подружить его с МК на мобильной станции(рОботе)? Наверно сложность этого сопряжения.
На первый взгляд схема такая: BlueTooth - USB<->RS232 - UART + изучение интерфейса USВ.

Что думаете по этому вопросу? Может кто пытался подобное соорудиить?
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Johnny Bravo » 11 май 2006, 11:47

И еще: где-то видел проект вертолета,- так он посредствам bluetooth управлялся. Если помните, видели такой, киньте пожалуйста ссылочку.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение lebaon » 11 май 2006, 13:17

ну вообщето, есть специальные радиомодули,
работают по и2с :twisted: , просто протоколы блютуса очень сложные :? , в МК реализовать трудно :evil:

а GSM связь , вообщето, для дальней(>km) связи  :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение -= Александр =- » 11 май 2006, 23:43

По крайней мере кто-то где-то говорил что АВР не потянет ЮСБшный блютуз, слишком надо много памяти на размещение данных протокола. Да и скорости увы не те. Для контроллера куда проще купит радиолканал 433МГц по типу как у сигнализации. Скорости хорошие, дальность приличная, а стоит не больше двух блютуз-модулей.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Johnny Bravo » 12 май 2006, 05:44

Итак, идея оказалась не очень: оценив по стоимости блутуз+конвертер+обвязка и получаем два модуля трансиверов к примеру на AT86RF211 или др. Поэтому нерацонально, да и скорость МК будет меньше блутузовской.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Re: BlueTooth <-> AVR

Сообщение Vladex » 28 июн 2006, 14:04

Johnny Bravo писал(а):Радиоканал - бесспорно полезная штука. Данная тема много раз обсуждалась на форуме. Последняя наиболее удачная - GSM связь. Но я нахожу такой минус ее в посреднике - ОПСОС, который требует оплаты за время(объем) переданной информации. А если информации очень много...
Идея использования технологии bluetooth, наверно, приходила многоим участникам этого форума. В силу своей универсальности, пожалуй, она заслуживает внимания. У многих есть адаптеры для связи с телефоном, принтером, мышью и др. периферией. Так что же мешает приобрести еще один и подружить его с МК на мобильной станции(рОботе)? Наверно сложность этого сопряжения.
На первый взгляд схема такая: BlueTooth - USB<->RS232 - UART + изучение интерфейса USВ.

Что думаете по этому вопросу? Может кто пытался подобное соорудиить?

для блютуз, как и для всех других беспроводных протоколов радиомодули готовые есть, паять таковой самостоятельно сложновато будет и дороже обойдется.
Vladex
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 янв 2006, 21:13
Откуда: Ярославль

Сообщение avr123.nm.ru » 28 июн 2006, 14:34

-= Александр =- писал(а):по типу как у сигнализации. Скорости хорошие


это кто вас обманул ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: BlueTooth <-> AVR

Сообщение avr123.nm.ru » 28 июн 2006, 14:39

Johnny Bravo писал(а):Что думаете по этому вопросу? Может кто пытался подобное соорудиить?


ИМХО - лучший вариант радиомодули на 433 или 900 МГц - некапризны, просты и некоторые мощны. Цена обычно соответвтсует качеству.

например Аэроком  или  dp1203 и dp1205
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Johnny Bravo » 28 июн 2006, 15:34

avr123.nm.ru писал(а):например Аэроком  или  dp1203 и dp1205

и AUREL в придачу
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Strijar » 28 авг 2006, 17:13

Есть готовые модули BT <-> RS232, цена 30-70$
А есть чип Philips BGB203 и 204 по цене около 3-4$
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Strijar » 01 сен 2006, 20:21

Кстати сейчас по работе возюкаюсь с платой - на ней как раз BGB204 + AT91SAM7S64 ;)  если мы их будем выпускать - стоимость будет где то около 30$
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение vitalij » 02 сен 2006, 01:08

Здравствуйте!

Да,Bluetooth модули с UART интерфейсом есть в продаже. управляются AT-командами. Подключаем такой к  UARTу контроллера, и получаем беспроводной UART!  красиво, но пока дорого. в Литве по крайней мере самый дешёвый стОит 40 евро, и то Class2.
AVR не сможет крутить Bluetooth стек, необходимый для подключения к нему BluetoothUSB брелка. И никакой возможности сделать USB->UART переход НЕТ! потому что в USB-блютусах протоколы высшего уровня отсутствуют как класс. на http://www.csrsupport.com/ можно в этом убедиться самостоятельно.
Вобщем, или на ARM линукс ставить и подключать к нему USB-блютус, или денежки платить и покупать UART-блютус. неизвестно еще, что дешевле обойдётся.
я конечно не беру во внимание установку ноутбука на робота, хотя я из-за своей жадности именно так и сделал :D   http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1614

Я надеюсь, что я где-то ошибаюсь, и есть другие способы подружить AVR c блютусом. РАССКАЖИТЕ О НИХ, УМОЛЯЮ!!!!
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение avr123.nm.ru » 02 сен 2006, 03:39

Strijar писал(а):Кстати сейчас по работе возюкаюсь с платой - на ней как раз BGB204 + AT91SAM7S64 ;)  


У вас есть нормальный ДШ на BGB204 ? на филипсе только флаер 2-х страничный нашел. Нужен ДШ и если есть у вас КИТ то примеры бы исходников для базовых операций.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Strijar » 02 сен 2006, 10:24

avr123.nm.ru писал(а):У вас есть нормальный ДШ на BGB204 ?


(меня можно на "ты")
На работе лежат несколько файлов. Примеров там вроде нет. Куда выслать? В понедельник смогу.

Я пока с ним не разбирался - потому как на той плате где он запаян не заводится флэшка у AT91 - электронщики с питанием намудрили.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение avr123.nm.ru » 02 сен 2006, 13:40

В мыло можно - на mail.ru для bbigmak
Спасибо.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter