roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-тумбочка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Робот-тумбочка

Сообщение AlekseyRa » 28 окт 2013, 20:09

Добрый день!
Требуется консультант по изготовлению робота промоутера в виде тумбочки или комода.
Не знаю как правильно назвать такого робота, но его функции должны быть такими как у R.BOT100 http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... gwlsHgiseQ
Внешний вид беру на себя. Нужен специалист по начинке робота (где что купить, как подключить, настроить и т.д.) Все общение через интернет, т.к. я нахожусь в провинциальном городке.
Естественно консультации не бесплатно!!!
Ну или буду рад хотя бы обсудить эту идею здесь....

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 47 секунд:
И так начнем....
Еще раз повторюсь. Корпус робота будет выглядеть как обычная тумбочка (комод). Снизу будут примерно вот такие колеса:
http://www.aliexpress.com/item/8-inch-2 ... 57044.html
Предназначены они для инвалидных кресел, соответственно тумба со всей начинкой и аккумуляторами будет на них просто летать!
В качестве головы хотелось бы найти готовое решение... Это по сути IP поворотная камера с обратной связью.
Но желательно конечно чтобы была не просто обычная камера, а реализована как роботоголова:) Хочу верить, что это давно где то придумано... Остается такое только найти.
Ну и остается (самое главное) найти некий контроллер, который будет объединять ходовою часть и роботоголову. Причем управляться этот контроллер должен через интернет!!!
В очередной раз призываю Вас к обсуждению проекта!!
AlekseyRa
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 12:04

Re: Робот-тумбочка

Сообщение lexanet » 28 окт 2013, 20:46

Изображение

Такая камера подойдет ?

Вот весь проект:

Изображение

Вам нужно только шасси поменять на тумбочку, драйвер двигателей подобрать на том же aliexpress, поменять модуль bluetooth на WiFi роутер TP-LINK TL-MR3020 перепрошитый OpenWrt с выведенным уартом. И все :)На TL-MR3020 свою WEB страничку, с нее скриптами по уарту на любой мозг гоните команды движения, мозг гоняет драйвера двигателей. Тумбочка ездит. Сам TL-MR3020 подключен к инету либо по свистку 3G, который воткнут в его USB, либо через стационарный WiFi маршрутизатор в зоне действия. Изображение с камеры - либо отдельным потоком, либо на туже страничку на TL-MR3020. Как то так, если на скорую руку.
lexanet
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 12:18
Откуда: Анапа
прог. языки: C
ФИО: Алексей

Re: Робот-тумбочка

Сообщение robovan » 21 ноя 2013, 02:22

кстати классные колеса!!!! супер для постройки робота, жаль дорогие
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter