roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Сообщение -=StrangeR=- » 08 июл 2013, 16:04

Оригинал текста: http://stranger-live.livejournal.com/12074.html
Я считаю что необходимо разработать максимально упрощённый и надёжный вариант автономного робота, с возможностями дистанционного управления, способного выполнять большинство грубых хозяйственных работ, наделённого максимально возможной универсальностью, возможностью смены манипуляторов. Систему управления робота для обеспечения надёжности управления независимых систем лучше реализовать в виде "облака": различные системы управления "завернуть" как в обёртки в несколько операционных систем Linux. Контроллеры Ардулино могут неплохо подойти для выполнения всех необходимых функций. Но хотелось бы узнать мнение специалистов: может быть лучше как-либо адаптировать концепт или хотя бы использовать часть идей в других концептах.
Последний раз редактировалось -=StrangeR=- 08 июл 2013, 19:13, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
-=StrangeR=-
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 20 июл 2011, 13:17
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: .Net ,C# ,SQL ,php ,1C
ФИО: Лебедев И.В.

Re: Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Сообщение Nesenin » 08 июл 2013, 16:35

вперед. разрабатывайте.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Сообщение Myp » 08 июл 2013, 16:59

необходимо?
ну чтож, разрешаю, можете приступать!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Сообщение MegaBIZON » 08 июл 2013, 18:18

Ура!
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Сообщение -=StrangeR=- » 09 июл 2013, 15:10

Хоть бы один дочитал до конца топа - специально выделил жирным шрифтом.
Аватара пользователя
-=StrangeR=-
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 20 июл 2011, 13:17
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: .Net ,C# ,SQL ,php ,1C
ФИО: Лебедев И.В.

Re: Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Сообщение Angel71 » 09 июл 2013, 15:28

концепт в роли базы для с/х робота просто отстой.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Сообщение Myp » 09 июл 2013, 16:51

а, жирный шрифт...
ну чтож, ты прав, может быть лучше как-либо адаптировать концепт или хотя бы использовать часть идей в других концептах
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Сообщение HarryStar » 09 июл 2013, 19:26

Очередной попильщик госбюджета видимо, далекий как от техники, так и от здравого смысла. Самое обидное, что на подобную пургу во всяких роснано выделяются приличные средства.

Ответ на жирный шрифт: Да. А лучше займитесь чем то более полезным. Подобные концепты явно не ваш конек. В теме про дистанционное присутствие вам попытались объяснить ваши заблуждения, но вы не из тех, кто слушает советы.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Сообщение -=StrangeR=- » 12 июл 2013, 17:11

Спасибо, конечно. Странно что некоторые люди, занимающиеся робототехникой более профессионально, имели меньше возражений и больше конкретики. Более того, одна группа зарубежных учёных уже за пару лет до меня стала разрабатывать робота именно по тем же принципам, но узнал я об этом намного позже ("робот-дворецкий", массачусетский университет). А тут в основном эмоции, что не может характеризовать таких людей как хороших специалистов. Я уже потерял надежду найти тут адекватного критика. По-моему, многие из форумчан застревают на существующем уровне техники, уже не видя из-за деревьев леса, или вообще дальше собственного носа и уровня микропрограмм. А надо пытаться выходить в надсистемный уровень и видеть общие законы и тенденции.
Поэтому, чтобы не отнимать время если нечего сказать конкретно - прошу не разводить флуд, а хамство и злобу приберечь для себе подобных.
Аватара пользователя
-=StrangeR=-
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 20 июл 2011, 13:17
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: .Net ,C# ,SQL ,php ,1C
ФИО: Лебедев И.В.

Re: Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Сообщение Myp » 12 июл 2013, 17:42

разработка робота дворецкого из mit стоит хренову кучу миллионов долларов, и на прототипы и на зарплату разработчикам.
и он был создан в очень хорошем институте который работает в этом направлении годами.
людьми которые неплохо разбираются и в механике и в электронике.

ты же, прожектёр, ничего не понимающий в теме о которой фантазируешь.
ардулино

bluetuth

да просто смешно читать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модель (концепт) автономного робота-манипулятора

Сообщение Nesenin » 12 июл 2013, 18:11

годный троллинг. критика он ищет))
Адекватный (в значении "соответствующий") чему? интересам российского рынка или фантазиям о робототехнике? кто эти фантазии профинансирует? наши профессионалы думают как за х рублей автоматизировать что-то что б получить выгоду хх. они работают на денежный результат в России(!) и мыслят соответствующе. Они хорошие специалисты, потому что за свою ЗП приносят прибыль компании.
так чему должна соответствовать критика? пишите в MIT. они со своей колокольни вас покритикуют
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter