roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос на засыпку знатокам или делаем круиз контроль

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Вопрос на засыпку знатокам или делаем круиз контроль

Сообщение neolomo » 01 июл 2013, 17:44

Всем привет! Вопрос заключается в следующем: всем известно, что в современном авто устанавливают электронную педаль газа (е-газ по русски), а на дроссель ставят электропривод, можно ли собрать контролер, который будет держать напряжение на входе на привод дросселя пропорционально датчику скорости, выполняя роль круиз контроля?
Другие вводные: рабочее напряжение педали от 5в и ниже, напряжение на датчике скорости авто тоже 5 вольт.
neolomo
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 17:13

Re: Вопрос на засыпку знатокам или делаем круиз контроль

Сообщение Myp » 01 июл 2013, 19:49

по русски электронная педаль и есть электронная педаль, "е-газ" это по былогаражному.
собрать то можно, только круизконтролем это не будет.

для авто с электронной педалью лучше управлять не дросселем, а изменять сигнал с педали газа.
дроссель закрывается и открывается постоянно, даже пока машина стоит на месте на ХХ, угол открытия устанавливается электроникой.
если ты вмешаешься в этот процесс то ничего хорошего не будет.
лучше в разрыв датчика педали газа поставить контроллер который будет подменять сигнал с педали газа.
тоесть заставить контроллер "нажимать" или "отпускать" газ чтобы поддерживать скорость.

ну и конечно это крайне опасная затея, из за случайной плохой пайки или перетёршегося провода, или какихнибуть помех в сети авто может стать неуправляемо.

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
вот для примера посмотри как сделано в готовом продукте https://www.drivenge.ru/shop/product.aspx?id=16
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос на засыпку знатокам или делаем круиз контроль

Сообщение neolomo » 01 июл 2013, 21:26

давайте не будем начинать с ругачек, "е-газ" официальное название автоваза, у каждого производителя оно свое.
теперь корректирую задачу и выкладываю полностью свои задумки:
1. управление будет идти не напрямую на дросель а путем подмены сигнала от педали через реле (в этом полностью согласен с вышесказанным)
2. безопасность можно завязать через педаль тормоза, при нажатии реле возвращается в исходное состояние (на родную педаль)
3. круизконтроль должен быть завязан на показаниях датчика скорости, при включении контролер берет уровень сигнала текущей скорости за эталон, при изменении эталона с "педали" должно подаваться измененное напряжение
4. пункт 3 - это облегченный вариант, как вариант дальнейшего развития: цифровое табло выбора скорости (эталонного напряжения)

в этом и состоит задача: нужен контролер с обратной зависимостью, при падении входного напряжения от датчика, напряжение на выходе должно повышаться до момента стабилизации напряжения на входе.
также учитывать надо то что при движении в гору или под гору положение педали тоже разное при одинаковой скорости
neolomo
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 17:13

Re: Вопрос на засыпку знатокам или делаем круиз контроль

Сообщение AndreiSk » 01 июл 2013, 21:53

А такая модифицированная машина потом ТО пройдет? :no:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Вопрос на засыпку знатокам или делаем круиз контроль

Сообщение Myp » 01 июл 2013, 22:03

E-GAS это торговое название новой системы под капотом и нового семейства тазиков.
тазики семейства "E-GAS" имеют "много нового", в том числе оборудованы электронной педалью акселератора.
называть электронную педаль е-газом как минимум глупо.

никаких реле, даже не думай, реле это зло.
безопасность надо завязывать как минимум так же как у других авто штатно.
тоесть отключаться при касании любой педали из трёх и при выходе параметров эмулируемого сигнала за разумные рамки, чтобы твой КК не мог вдруг вжать педаль в пол если датчик скорости отключится.
плюс программа контроллера должна контролировать целостность всех цепей и при обрыве в любой цепи отключаться с индикацией ошибок.
в случае обрыва того же датчика скорости не пытаться разогнать а отключиться.

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
AndreiSk писал(а):А такая модифицированная машина потом ТО пройдет? :no:

а щас кто-то проходит ТО? :D
щас после подвижек в законе ТО стало купить просто как никогда, у нас ТО всем прохожим предлагают кто мимо здания гаи ходит))
скоро цыгане будут на вокзале продавать)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос на засыпку знатокам или делаем круиз контроль

Сообщение dccharacter » 01 июл 2013, 22:07

на казусе есть темы про круз-контроль. и на радио-коте. в смысле не просто темы, а с готовыми приборами уже.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Вопрос на засыпку знатокам или делаем круиз контроль

Сообщение neolomo » 02 июл 2013, 01:02

на казусе нашел, но только для тросовых заслонок, сильно не вникал в систему, на радиокот поиск ничего не выдал пока, надо будет еще поковыряться, за ссылки буду признателен, можно в личку
з.ы. тема думаю будет многим интересна, применение такого типа контролеров наверняка масса
neolomo
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 17:13

Re: Вопрос на засыпку знатокам или делаем круиз контроль

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 04 июл 2013, 04:14

есть уже готовые и для электронных и для тросовых педалей (от 8 тр)
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter