roboforum.ru

Доброго дня родные мои)))
вот вспомнил что обещал написать про свою задумку, так сказать разъяснить на пальцах что к чему и зачем
SUGV «ACROBAT»
Концепт малого дистанционно управляемого наземного робота штурмовика.
Робот предназначен для ведения боев в условиях города, но так же может быть использован на любой другой местности.
Конструкция условно поделена на шасси высокой проходимости и верхнюю надстройку управляемой турели.
1 Турель:
Турель с вооружением находится на подъёмной платформе, что позволяет вести наблюдение и открывать огонь из-за укрытий, не подвергая основное шасси поражению. Есть возможность вынесения турели за габариты шасси, для ведения огня с крыши зданий или в окоп противника. Аналогично можно заглядывать в вертикальные шахты и за угол здания.
В сложенном состоянии турель имеет низкий силуэт.
На турель может устанавливаться комплекс видео мониторинга, стрелковое вооружение, и РПГ.
Примеры на рис. 1-4
2 Шасси:
Шасси имеет 6 мотор колес с электродвигателями, передние пары колес на маятниковом балансире. Задняя пара на независимой подвеске. Балансиры имеют привод от 2х электродвигателей, что позволяет перешагивать через ступени равные по высоте половине длины шасси. Продолжает движение в болотистой местности, зыбучих грунтах и на воде.
Шасси не боится посадки на днище, и имеет возможность перемещаться даже при полном отсутствии всех колес.
Опытная модель построена, проведены испытания. forum10/topic12360.html

какие механизмы позволят совершать все эти манипуляции с "шеей"?
что делать с отдачей в режиме вытянутой шеи?

робован, видел я эти фоты на RC-форуме

Добавлено спустя 4 минуты 18 секунд:
но идея с выглядыванием за угол и в шахты и пр. это идея! а правда, отдача ведь нехилая если из всего сразу шмалять)вообще, делай в металле!!! сразу и проверим)

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
пересмотрел фоты в теме супервездеход, мне кажется что там более удачное соотношение длина:ширина в плане танковых разворотов, если не сложно можно эти размеры и того и другого в студию?)

дык я с того форума тоже начинал, иногда заглядываю , вот эта фота http://roboforum.ru/download/file.php?id=26362&mode=view, как поворачиваться? куда? зачем? не понял.

т.е по шоссе он задом на перед будет ехать? так?)

показывай давай)))

это как на ютюбе штоли? где в бутылку воздух под давлением подается?))

а какие фирмы в США занимаются подобными разработками? хотелось бы с ними связатся, кто знает, мож выйдет что толковое

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
нашел только DARPA, как переведу отошлю им...

Добавлено спустя 44 секунды:
http://www.darpa.mil/ (не реклама янки)

Добавлено спустя 21 минуту 9 секунд:
всяких ходунков строят понимаешли)