roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

сороконожка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

сороконожка

Сообщение серж » 17 май 2013, 23:25

всем привет!
на работе сегодня навеяло...
итак, идея такова:
небольшой мотор с червяком крутит шестерню подходящего диаметра.
к шестерни крепятся две ноги, с обоих сторон, в противофазе. веслоходный принцип крепления ноги к шестерни и соответственно шарниров для ног. все это в подходящий корпус (круглый, овальный, на какой фантазии хватит).
у нас получился один сегмент.
делаем еще н-ное количество сегментов.
соединяем их в цепочку, со степенью свободы по горизонтали.

а как рулить? - пропускаем через все сегменты по две нити(тросик, струна), по обе стороны, справа и слева.
нити в последнем сегменте соединены с пружинами, каждой нити своя пружина(чтоб натяжение было прим.одинаковым).
когда нити натянуты, сороконожка будет двигаться прямо, немного извиваясь под действием пружин.

далее. к тем же пружинам, крепим еще по нити, для псевдомышцы, которые установлены в предпоследних сегментах.
когда псевдомышца включена, то пружину натянет, а та в свою очередь ослабит нить проходящую через сегменты. в итоге вся конструкция изогнется и тем самым будет поворачивать.



если вместо ног в сегментах установим ролики, то получится гусеница :oops:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: сороконожка

Сообщение Plastilinstyle » 18 май 2013, 13:37

смотри тему про скрепковых пауков
там нечто такое было
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: сороконожка

Сообщение Широкий » 20 авг 2013, 01:25

Применительно к механизмам - где найти соотношение длин рычагов в механизмах Кланна и Тео Янсена?
Зима не за горами - над чем-то заняться.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter