roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 16 май 2013, 20:47

а ты чего не в школе?

Добавлено спустя 9 минут 56 секунд:
ладно шучу шучу

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 16 май 2013, 20:58

там меня с роботом выгонят :( 8)

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 17 май 2013, 01:45

выгонят? они что против развития отечественной науки? (((
ну ты крепись!!!! кстати ты разобрал Гену?

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 17 май 2013, 15:29

от Генадия остался лишь корпус(((. блин! вот почему так! двиги от шереповерта+шестерни от болгарки очень удобно крепить в моем случае, но двиги слабоваты наверно(((, двиг от стеклоподъемника мощный, но есть шанс что опять оси порвет(

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 17 май 2013, 16:10

роботы отаке
Вложения
1309450185_roboty-v-armii.jpg

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 19 май 2013, 17:44

короче придумал я как сделать мотор-колесо типа этого-
description3.jpg
нужно лишь изготовить новый вал для движка от стеклоподъемника, чтоб подшипники можно было крепить) 8)

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Nesenin » 19 май 2013, 19:18

колесо на фото по идее имеет управляемую адаптивную подвеску (см. http://youtu.be/oIMlwbAdGyc ),3х фазный движок с датчиками хола с редуктором, встроенный регулятор хода. а еще я вижу радиатор для охлаждения начинки.
сделать "типа этого" задачка не из легких. или

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 19 май 2013, 19:47

под словами ,,типа этого,, имелась ввиду компактность, конструкция мотор-колесо и наличие независимой подвески, не более того :D до такой крутотени как на фото еще далеко :D

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
хотя внешне можно сделать похожим, и прилепить радиатор непонятно для каких целей 8)

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 20 май 2013, 10:00

эскиз в студию)))) кстати я столкнулся с проблемкой потребления амперов при использовании 6 моторов, нужно использовать не сльно мощавые

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 20 май 2013, 16:17

дак как показывает опыт, выполнить танковый разворот со слабыми движками оч сложно((( буду пробовать, надеюсь с этими все норм будет)

Добавлено спустя 3 часа 32 минуты 26 секунд:
как то так 8)
200520132069.jpg
200520132068.jpg


Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
крепление под подшипник (алюминиевое)все от той-же болгарки, их в магазине много, и подшиники подходят с самыми ходовыми диаметрами 10, 12,14 и 16 мм)))))очень удобно

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 21 май 2013, 01:35

работа кипит, а как же вал? надо усилять (((

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 21 май 2013, 05:18

дык я ж писал об этом в прошлом сообщении!)

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 21 май 2013, 10:06

а будет триколес или все таки шестиколесный

Добавлено спустя 12 минут 50 секунд:
http://motoserp.ru/catalog.php?id=6185

Добавлено спустя 8 минут 4 секунды:
вот не проще такие использовать, ну для прототипа хватит)) 8)

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
воть))
Вложения
25168906_w640_h640__8000_oborotov_v_minutu_5..jpg
25169554_w640_h640__8000_oborotov_v_minutu_1..jpg
25169297_w640_h640_10000_oborotov_v_minutu_3..jpg

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 21 май 2013, 16:52

сначала трех! если с мощностью все норм, то еще 2 колеса добавлю. не проще такие((( у них мощность маловата :( у меня один такой лежит, испытывал

Добавлено спустя 26 минут 49 секунд:
для танкового поворота они не пойдут, ехать прямо норм, и крутиться на месте им слабо :(

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 21 май 2013, 21:29

тю отдай дяде робовану если мощьность маловата)))))))


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter