Технический форум по робототехнике.
robovan » 16 май 2013, 20:47
а ты чего не в школе?
Добавлено спустя 9 минут 56 секунд:
ладно шучу шучу
рома316 » 16 май 2013, 20:58
там меня с роботом выгонят
robovan » 17 май 2013, 01:45
выгонят? они что против развития отечественной науки? (((
ну ты крепись!!!! кстати ты разобрал Гену?
рома316 » 17 май 2013, 15:29
от Генадия остался лишь корпус(((. блин! вот почему так! двиги от шереповерта+шестерни от болгарки очень удобно крепить в моем случае, но двиги слабоваты наверно(((, двиг от стеклоподъемника мощный, но есть шанс что опять оси порвет(
robovan » 17 май 2013, 16:10
роботы отаке
- Вложения
-
рома316 » 19 май 2013, 17:44
короче придумал я как сделать мотор-колесо типа этого-
нужно лишь изготовить новый вал для движка от стеклоподъемника, чтоб подшипники можно было крепить)
Nesenin » 19 май 2013, 19:18
колесо на фото по идее имеет управляемую адаптивную подвеску (см.
http://youtu.be/oIMlwbAdGyc ),3х фазный движок с датчиками хола с редуктором, встроенный регулятор хода. а еще я вижу радиатор для охлаждения начинки.
сделать "типа этого" задачка не из легких. или
рома316 » 19 май 2013, 19:47
под словами ,,типа этого,, имелась ввиду компактность, конструкция мотор-колесо и наличие независимой подвески, не более того
до такой крутотени как на фото еще далеко
Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:хотя внешне можно сделать похожим, и прилепить радиатор непонятно для каких целей
robovan » 20 май 2013, 10:00
эскиз в студию)))) кстати я столкнулся с проблемкой потребления амперов при использовании 6 моторов, нужно использовать не сльно мощавые
рома316 » 20 май 2013, 16:17
дак как показывает опыт, выполнить танковый разворот со слабыми движками оч сложно((( буду пробовать, надеюсь с этими все норм будет)
Добавлено спустя 3 часа 32 минуты 26 секунд:как то так
Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:крепление под подшипник (алюминиевое)все от той-же болгарки, их в магазине много, и подшиники подходят с самыми ходовыми диаметрами 10, 12,14 и 16 мм)))))очень удобно
robovan » 21 май 2013, 01:35
работа кипит, а как же вал? надо усилять (((
рома316 » 21 май 2013, 05:18
дык я ж писал об этом в прошлом сообщении!)
robovan » 21 май 2013, 10:06
а будет триколес или все таки шестиколесный
Добавлено спустя 12 минут 50 секунд:http://motoserp.ru/catalog.php?id=6185Добавлено спустя 8 минут 4 секунды:вот не проще такие использовать, ну для прототипа хватит))
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:воть))
- Вложения
-
-
-
рома316 » 21 май 2013, 16:52
сначала трех! если с мощностью все норм, то еще 2 колеса добавлю. не проще такие((( у них мощность маловата
у меня один такой лежит, испытывал
Добавлено спустя 26 минут 49 секунд:для танкового поворота они не пойдут, ехать прямо норм, и крутиться на месте им слабо
robovan » 21 май 2013, 21:29
тю отдай дяде робовану если мощьность маловата)))))))