roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 06 май 2013, 05:18

тех хитрых плоских я пока не нашел(

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 06 май 2013, 06:01

очень жаль(((( я их тоже не нашел, но в принципе для нового проекта они не нужны:-)

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 09 май 2013, 22:04

короче такая тема вырисовывается) подсчитал во сколько мне обойдется четырехколесный агрегат с независимой подвеской. не потяну! :cry: но сделать хочется! :) Решено делать трехколесный с подруливающим колесом и той же независимой подвеской на двух ведущих!) При таком раскладе остается купить только еще один двигатель и найти четыре маленьких одинаковых звездочки для цепи, либо шестерни для ремня), заказываю себе arduino mega, буду учиться. Так как у меня аппаратура управления без микшеров, буду городить на дуне управление одним стиком, да и регуляторы оборотов так дешевле и проще делать :) (вроде :oops: ), для пущей крутости и везделазности предусмотрел быструю переделку агрегата под зиму, меняем покрышки обыкновенные на шины низкого давления, вместо подруливающего-лыжа, и к ней редуктор для поворота, ну и естественно зад становится передом 8) рисуночки кину завтра :)

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
может кто подскажет, хочется прицеплять на руку браслет с каким-нибудь передатчиком, и чтобы телега ехала за мной, как собачка) как это делается? :oops:

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 09 май 2013, 22:10

РОМА ну сколько можно)))) присылай эскизы, я мозг сломал представляя в уме как выглядит твоя идея))

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 09 май 2013, 22:30

картинки корявые, рисовал в 3 часа ночи, так сказать осенило :D потом перерисую более понятно и красиво)
100520132050.jpg
100520132049.jpg
100520132048.jpg


Добавлено спустя 9 минут 4 секунды:
самое интересное забыл написать) Корпуса элементов подвески (то что на первой фотке), из за неимения фрезеровального станка, будут изготавливаться в бутербродном стиле, так: на этих фотках корпус редуктора для краулера :) толщина каждого слоя 4мм, материал-дюраль
100520132053.jpg
100520132052.jpg
100520132051.jpg
, для увеличения прочности и уменьшения стоимости сделаю чередования дюрали и стеклотексталита (имеется лист толщиной 5 мм) :)

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
нихочу присваивать себе идею http://forum.rcdesign.ru/f98/thread270832-2.html 8)

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 10 май 2013, 15:17

ух ты- это друге дело)) и все равно проглядывается башня с пушкой
0000

Добавлено спустя 4 минуты 21 секунду:
а ты движки будешь от шуруповерта использовать? отдельно или в комплекте с редуктором?

Добавлено спустя 33 секунды:
а ты движки будешь от шуруповерта использовать? отдельно или в комплекте с редуктором?

Добавлено спустя 17 секунд:
а ты движки будешь от шуруповерта использовать? отдельно или в комплекте с редуктором?

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 10 май 2013, 15:45

зачем аш 3 раза? :D нет, от стеклоподъемника, тот что на фото) они мощнее! 8) если не понравится то очень легко заменить на шуруповертные, у меня тут как раз ось 10мм, на нее легко посадить шестерню от болгарки)
P.S. а как без башни то? :D так круче! и много интересного нацеплять можно)

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 10 май 2013, 16:22

та то глюк браузера)))

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
а так не хочешь сделать?
Вложения
DSC_0042.jpg

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 10 май 2013, 16:31

дак этот вариант и описал же!) у меня 2 комплекта мотор+редуктор+2 конические шестерни от болгарки) просто от стеклоподъемника движки мощнее, надежнее и компактнее, да еще и тормоза не надо :)

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
многое познается в сравнении, вот: :)
100520132054.jpg

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 11 май 2013, 15:33

ах тыж не думал что они такие здоровые)))

Добавлено спустя 52 секунды:
а как будешь боротья с червячной передачей, при отключении- очень резкий тормоз

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 11 май 2013, 15:58

да я сам офигел когда в руки их взял :D :) . Дык управление то пропорциональное будет)так что плавно трогаться и тормозить не проблема, к тому же крутящий момент от вала двига к валу колеса будет передаваться через резиновые ремни от рубанка :)

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 12 май 2013, 02:34

ааа через ремни- другое дело , оно и проскользнуть может в краинем случае:-)

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

robovan » 12 май 2013, 17:07

Hunter Track Mk1 https://www.youtube.com/watch?v=FqIyId14fkU
увидал такую штукенцию- класс :shock:

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

ROBOFACTORY » 13 май 2013, 21:56

ВОТ ЭТО ДА!!!
А как покататься то хочется :)

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

рома316 » 13 май 2013, 23:02

посмотреть бы что у этой мега штукенции внутри то :(

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
сегодня сделал подвиг, сгонял на металлобазу, купил 4 метра трубы квадратного сечения 15х15мм, обошлось всего в 150р (думал дороже выйдет) за вечер сваял часть рамы, осталось швы проварить) завтра фоты)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter