roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Система слежения за объектом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Система слежения за объектом

Сообщение vassav » 05 апр 2013, 13:10

Добрый день форумчане.
Появилась необходимость реализовать систему слежения за объектом.
Есть передвижная тележка (машинка), на которую устанавливается радиометка, есть вращающаяся камера, установленная на двух сервах которая должна следить за машинкой (меткой).
Суть идеи, съемка гонок на треке. Пришел, поставил камеру на штативе, на машинку закрепил метку и машинка всегда будет в кадре.
Что можете посоветовать - куда копать, что читать, а может кто уже реализовывал что-то подобное.
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Система слежения за объектом

Сообщение Angel71 » 05 апр 2013, 14:21

копать лучше в сторону более информативной постановки вопроса (в последнее время это уже тенденция). всё, что угодно (фото, расстояния, разрешение, оптика,...), что поможет другим лучше понять, примерно для каких условияй это всё планируется реализовать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Система слежения за объектом

Сообщение vassav » 05 апр 2013, 14:55

Планируется съемка гонок радиоуправляемых машинок.
Камера на штативе ставится с одной стороны трека и она должна вести съемку одной машинки, то есть машинка должна всегда быть в кадре.
11.jpg

Что-то типа этого

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
С камерой пока не определился, но скорее всего широкоугольная и короткофокусная, примерное максимальное расстояние от камеры до объекта 25-30 метров.
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Система слежения за объектом

Сообщение Nesenin » 05 апр 2013, 15:37

вот оно! коллективное сознание. та же тема forum68/topic12537.html

уж для вашей задачи решение с ИК меткой\камерой точно должно проканать.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Система слежения за объектом

Сообщение Angel71 » 05 апр 2013, 16:13

Nesenin, ик, 25-30метров и скорей всего не в помещении? не, ну можно конечно попробовать помощней диоды и шторками приёмник прикрыть, но... при зуме камерой всё поле уже не будет видно. так что имхо самое то - это радиосигналы.
Последний раз редактировалось Angel71 05 апр 2013, 16:26, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Система слежения за объектом

Сообщение Nesenin » 05 апр 2013, 16:24

)) ну не знаю. 10вт диод ставить и ок))
кстати видел я 1 проект автоматизации тесовых заездов в автошколе. там для обнаружения машин вдоль трассы укладывали трубы с проводами. и по изменению характеристик колебательного контура измеряли положение с точностью несколько см.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Система слежения за объектом

Сообщение Angel71 » 05 апр 2013, 16:28

уместен ли такой перфекционизм? явно есть решение(я) попроще.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Система слежения за объектом

Сообщение Nesenin » 05 апр 2013, 16:51

про трубы вдоль трассы. там много решений думали\пробовали, включая локальную систему позиционирования с несколькими радиомаяками по разным технологии измерения (например по уровню сигнала). а может и что то еще. решили что зимой в снег дождь ветер и при других ситуациях все это будет работать никак) а им надо быстро точно надежно.
простое решение как то не находится уже в Nной по номеру теме)
Последний раз редактировалось Nesenin 05 апр 2013, 17:14, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Система слежения за объектом

Сообщение vassav » 05 апр 2013, 17:00

Идея с ИК мне тоже не очень нравится, т.к. на открытой местности да в очень солнечную погоду думаю ИК не очень будет видно.
Меня больше привлекает идея радиопеленга, ведь основная задача сводится к определению направления на объект.
Почитал тему http://roboforum.ru/forum2/topic6109.html но там не нашел схем реализации.
Трубы вдоль трассы тоже не подходят, потому что установка не должна быть привязана к конкретной трассе.
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Система слежения за объектом

Сообщение gab » 10 апр 2013, 16:52

Как ни странно, по всей москве таких камер - дохрена. никаких ИК меток. Электроника сделана НТЦ "Модуль". Опознование и сопровожение - чисто оптическое. www.module.ru
gab
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 30 апр 2005, 03:11
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Verilog
ФИО: Гвоздев Александр Борисович

Re: Система слежения за объектом

Сообщение Nesenin » 17 июн 2013, 16:31

ага! вот коммерческий продукт. метка с ИК
http://habrahabr.ru/company/boxowerview/blog/182422/
излучатель
Изображение
приемник 4х пиксельный)))
Изображение

работает, продается.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Система слежения за объектом

Сообщение Myp » 17 июн 2013, 17:10

судя по видео оно какоето дёрганое и тормозное.
шевелится только когда объект почти пропал из кадра и потом резко двигает камеру в нужную точку.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter