Технический форум по робототехнике.
Артём52 » 15 мар 2013, 22:18
Хм... ну так то вариант. холодная сварка хорошая весЧ
elmot » 16 мар 2013, 09:50
Myp писал(а):на диск лепи колбаску из холодной сварки, на колбаску приклеивай супермагнитики.
рекомендую сделать проставки между магнитиками чтобы они друг к другу не примагнитились в процессе наклеивания)
потом когда затвердеет заодно балансирвоать будет проще, спилишь лишнюю холодную сварку там где тяжелее.
Может лучше пусть кто-нить из местных 3д принтеристов напечатает?
Артём52 » 16 мар 2013, 20:18
Я вот всё думаю не сильно ли будет прижимать диск друг к другу. Я планирую использовать 6 неодимовых магнитов по 5 миллиметров. так как хочу сделать компактный. т.е. на 1м 6 и на другом 6. Всё таки магниты сильные.
Добавлено спустя 14 минут 2 секунды:
в понедельник у меня уже будут моторы и магниты. как бы не облажатся.!
Добавлено спустя 2 часа 30 минут 43 секунды:
Вот такие моторы думаю использовать!
Добавлено спустя 3 часа 5 минут 52 секунды:
Как вы думает хватит их для погружения?
Добавлено спустя 3 часа 20 минут 28 секунд:
и винт такой формы подойдёт?
- Вложения
-
![69827.jpeg](./download/file.php?id=27428&style=9&sid=d7aed280936413ad164e20031ed9ccf4)
- 69827.jpeg (47.56 КиБ) Просмотров: 2385
-
![Безымянный.jpg (99.73 КиБ) Просмотров: 2187 Безымянный.jpg](./download/file.php?id=27422&t=1&style=9&sid=d7aed280936413ad164e20031ed9ccf4)
elmot » 17 мар 2013, 09:10
Артём52 писал(а):и винт такой формы подойдёт?
Слишком большой шаг - на картинке скоростной винт, тебе же нужен с малым шагом, лопасти побольше и самих лопастей поболе.
Артём52 » 17 мар 2013, 10:05
Нда что то я не подумал мне же у него скорость нужна не быстрая.
Добавлено спустя 22 секунды:А по моторам что скажеш?
Myp » 17 мар 2013, 11:06
мотор 10 тыщ оборотов и винт к нему примерно подходящий
маленькие лопасти хорошо для скоростного движения
но для маневрирования надо что-то более медленное и с большими лопастями.
Артём52 » 17 мар 2013, 11:10
я думаю от куллера можно взять но реверс будет медленнее.=(
elmot » 17 мар 2013, 13:35
реверс на море всегда медленнее, не парься
вообще у кулера не лучшая форма лопастей для воды, и шаг недецкий тоже
Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
моторы имхо слишком быстрые. больше ничего не скажу ибо не знаю сам
Артём52 » 17 мар 2013, 13:40
Ну да лопасти там не лучший вариант. придётся самому выпиливать и делать нужной формы. моторы да, быстрые но я так сказать с запасом=)
но с куллерные лопасти мне упрощают задачку.
Артём52 » 17 мар 2013, 22:18
Подумываю пару шестернь прикрутить. к этому мотору.Чтоб мощьность была не в скорасти. и в силе прокрутке лопастей.!
elmot » 18 мар 2013, 13:20
не забывай - у тебя момент на лопастях ограничен магнитной муфтой.
Артём52 » 18 мар 2013, 13:42
Ааа... Ну тогда и редуктор ненужен.=))) точно
elmot » 18 мар 2013, 14:26
Ускорение тоже:)
Артём52 » 18 мар 2013, 14:30
я хоть и выбрал шустрые моторы это не минус лопасти соответствующие подберу и будет норм главное по уму сделать муфту.=)
и охлождение движетелей думаю сделать типо обмотки медной во круг мотора с выводом в воду. Подобно спирали вокруг. чтоб не грелся
Артём52 » 18 мар 2013, 18:35
Посоветуйте мне форму лопастей.!скоро начну делать!
Спасибо.!