roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 18:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 128 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 13 мар 2013, 09:52 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
посмотрел картинку и сразу вспомнил вазовский моторчик стеклоомывателя :)
он имеет вал герметично упакованный (ну тоесть автолюбители на это надеются но по факту может через месяц потечь) и выдерживает погружение аж на метр примерно, если ему отверстия заклеить клеем =)

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Артём52 писал(а):
Кто ни будь знает как загермитизтрованны моторы на этой ссылке http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WT ... LXCPW5&P=8
видимо вон той чёрной резиночкой которая на вал одевается

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 13 мар 2013, 22:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Сообщения: 68
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович
Мур, а как ты думаеш, кроме магнитной муфты для погружения на метров 10+ какой способ подойдёт?

Мотр из омывателя наверно можно переделать!

Добавлено спустя 3 часа 55 минут 7 секунд:
ТУт подумал. все эксперементы на глубене 10 метров провалятся. по этому Всёже решил делать через магнитную муфту, так как самый нормальный способ. магниты/пластина/магниты

но интерисует коструктивность, может быть кто уже делал эту муфту? я конечно представляю что это но вот моменты с установкой второго диска за целиндром. у меня с ним возникают вопросы.!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 13 мар 2013, 22:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
диск можно на вал закрепить этим
Изображение
http://robototehnika.ru/e-store/catalog/207/

Добавлено спустя 46 секунд:
главное от балансировать будет это все. а то вибрации будут дикие


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 13 мар 2013, 23:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Сообщения: 68
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович
В этом и дело в балансе. и как лучше отцентровать какой втулкой?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 13 мар 2013, 23:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
ам втулкой? хз. балансировать надо методом тыка. крепишь легкий грузик на край диска включаешь двигатель запоминаешь уровень вибраций. можно этот уровень визуализировать если на крепление двигателя приклеить зеркальцо и направить в него лазерную указку. по фигуре отраженного луча хорошо видна амплитуда.
далее смещаешь грузик в сторону и так по всей окружности, пока не найдешь положение в котором вибрации минимальны. помечаешь это место. и начинаешь подбирать массу грузика, пока не получишь минимальный уровень вибрации. как то так.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 14 мар 2013, 01:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Сообщения: 68
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович
Вопросы на рисунке.!


Вложения:
Комментарий к файлу: Извеняюсь. но не художник
Безымянный.png
Безымянный.png [ 22.69 КиБ | Просмотров: 2259 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 14 мар 2013, 10:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
post266612.html#p266612


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 14 мар 2013, 16:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Сообщения: 68
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович
Я думаю еще о моторах омывателя. Возможно ли всётаке их передать чтоб выдерживали погружение на метров 10.???! т.к. если их можно переделать мне упрощает задачу.!

Мне оч это нужно. Спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 14 мар 2013, 17:39 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вопросы на рисунке уже получили ответ на вот этом рисунке.

Nesenin писал(а):
подшипники в воде это вообще жесть.
вот муфта
Изображение
диск с приклеенными магнитиками на валу. все это в герметичный цилиндр. снаружи уже пропеллер с ответным диском с магнитами.

а в твоём варианте типа подшипники не в воде ?;)
в любом случае подшипники в воде.
просто закрыть их сальником чтобы туда песок не попадал и нифига им не будет.

а вот опилки магнитные на магнитах может быть проблемой, если наберётся слишком много то начнёт тереться и мотор может заклинить.

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
Nesenin писал(а):
далее смещаешь грузик в сторону и так по всей окружности, пока не найдешь положение в котором вибрации минимальны. помечаешь это место. и начинаешь подбирать массу грузика, пока не получишь минимальный уровень вибрации. как то так.
можно не грузик вешать, а наоборот, сверлом высверливать лишнее с той стороны где тяжелее.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 14 мар 2013, 17:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Сообщения: 68
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович
А магнитное претяжение будет сильно влиять на обороты? ведь там будет терятся мощность в этой муфте.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 14 мар 2013, 17:54 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
если сделать правильно теряться ничего не будет.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 14 мар 2013, 17:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
подшипники они разные
специально же процетировал
Цитата:
Подшипники полимерные со стеклянными шариками

в двигателях они такие какие стоят - маленькие металлические с драгоценной смазкой которую нельзя смывать. нельзя их купать. в китайских бывает латунные втулки. тут другой разговор. но тоже смазка драгоценна только если вода не берет роль на себя.
другое дело внешний привод куда можно поставить те самые
Цитата:
Подшипники полимерные со стеклянными шариками

с нужными размерами. и да не плохо бы их тоже прикрыть и изолировать сальником.

тут вопрос вот в чем. есть часть системы которая ни при каких обстоятельствах не должна купаться. ее лучше изолировать надежно. а есть части которые можно затоплять, но при этом вступать в контакт с мусором не желательно.
надежная изоляция это магнитная связь. не оч надежная это сальники. которые опять же друг другу рознь.

есть на форуме тема Мотор или узел для работы в воде
в ней я постил фото узлов из китайской подводной лодки
Изображение
сальник и спец смазка. будет такое на 10 м работать хз.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 14 мар 2013, 21:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Сообщения: 68
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович
Не плохие рыбки http://video.online.ua/349931/?open=true


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 20:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Сообщения: 68
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович
Нашел магазинчик в соседнем городе. радиодеталей определился какие моторы буду использовать и какие магниты. Чем лучше к диску приклеить магниты? как вы думаетею.?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подводная камера.
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 20:31 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
на диск лепи колбаску из холодной сварки, на колбаску приклеивай супермагнитики.
рекомендую сделать проставки между магнитиками чтобы они друг к другу не примагнитились в процессе наклеивания)

потом когда затвердеет заодно балансирвоать будет проще, спилишь лишнюю холодную сварку там где тяжелее.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 128 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 9  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO