roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу сделать робота-полотера

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Хочу сделать робота-полотера

Сообщение Корыч » 09 фев 2013, 18:26

Всем привет! Думаю, что по адресу. В смысле, выбор раздела Roboforum`a.
Хочу сделать полотера. Основа (тележка) - типа как в теме MegaBIZON`a про китайские танчики http://roboforum.ru/forum88/topic2214.html.
Вопрос в том, что не могу придумать схему самого процесса мойки пола :(
Корыч
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 фев 2013, 19:51
Откуда: Павлодар, Казахстан

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение Myp » 09 фев 2013, 18:55

а ты не придумывай, ты найди уже готовую схему и сделай также.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение Корыч » 09 фев 2013, 19:47

Myp писал(а):а ты не придумывай, ты найди уже готовую схему и сделай также.

Дык и найти не могу :oops:
Корыч
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 фев 2013, 19:51
Откуда: Павлодар, Казахстан

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение Myp » 09 фев 2013, 20:16

ну начни с чего попроще тогда, с робота пылесоса
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение noonv » 09 фев 2013, 21:55

вот пример робота-полотёра
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение Корыч » 10 фев 2013, 06:34

noonv писал(а):вот пример робота-полотёра

Спасибо!
Там есть такие слова: "Старшие модели роботов, имеют небольшой контейнер для воды, которой смачивается тряпка в режиме влажной уборки." Вот как раз эта система (технология) меня и интересует. Не могу нигде найти описание.
Корыч
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 фев 2013, 19:51
Откуда: Павлодар, Казахстан

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение Reegool » 10 фев 2013, 08:35

Корыч писал(а):Спасибо!
Там есть такие слова: "Старшие модели роботов, имеют небольшой контейнер для воды, которой смачивается тряпка в режиме влажной уборки." Вот как раз эта система (технология) меня и интересует. Не могу нигде найти описание.

Не понятно - что именно вам непонятно.
Существует бесчисленное множество контейнеров для хранения воды. Начиная от пластиковых бутылок, заканчивая всякими бачками омывателя от автомобилей.
Существует масса способов определить наличие жидкости в контейнере, и даже измерить это количество. Всяких датчиков, как DIY так и серийно выпускаемых - тьма.
Существует много способов доставки воды из контейнера до потребителя - начиная от доставки самотеком через управляющий клапан, заканчивая всякими электро насосами, например от домашних фонтанчиков или аквариумов.
Ну, про тряпку, которую увлажнять нужно, думаю объяснять смысла нет. Это даже уже не смешно.
Так что именно вы найти не можете? Технологию автоматизированной подачи воды на чистящий инструмент?
Pons asinorum, сударь, pons asinorum... Задумайтесь...
Reegool
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 06:57
Откуда: Краснодар

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение Корыч » 10 фев 2013, 16:12

Проблема в том, что если использовать определенной ширины кусок тряпки, которая должна соприкасаться с поверхностью пола на определенной площади, то сила трения этого влажного куска тряпки об пол намного больше будет, чем сила трения колес об тот же самый пол. И как тогда робот должен перемещаться???
Корыч
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 фев 2013, 19:51
Откуда: Павлодар, Казахстан

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение Nesenin » 10 фев 2013, 16:25

очевидно надо заложить в конструкцию достаточный уровень тяги, который позволит тащить нужную тряпку. тяга будет зависеть от массы робота и качества сцепления с поверхностью. резиновый протектор на колесах + большая масса апарата = высокая тяга.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение Myp » 10 фев 2013, 21:16

Корыч писал(а):Проблема в том

нету никакой проблемы, шасси, с аккумуляторами и моторами, само по себе весит стока, что в пору следить чтобы он случайно не своротил что-то на дороге.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение robovan » 10 фев 2013, 21:54

шасси хорошие, я поддверждаю:-)

Добавлено спустя 4 минуты:
я их на свои нужды тоже использовал:-)

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
Бетмен форева)))
Вложения
DSC_0316.jpg
DSC_0311.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение Корыч » 11 фев 2013, 10:03

Все, уболтали)) Попробую.

Изображение

Щетки будут смачиваться водой, чтобы грязь оттирать. А тряпка, собственно, эту грязь собирает. Надо теперь придумать как тряпка будет очищаться. Как смачиваться и отжиматься понятно - как в советских стиральных машинках, между валиков.
Корыч
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 фев 2013, 19:51
Откуда: Павлодар, Казахстан

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение elmot » 11 фев 2013, 11:54

Сейчас швабры есть такие из пористой резины с механизмом отжима. Примерно вот
http://promo.metro-cc.ru/catalog_regula ... duct=14428
Бонус этой хреновины - она стандартная, с заменой частей проблем не будет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение Reegool » 11 фев 2013, 12:40

Корыч писал(а):Все, уболтали))
...
Щетки будут смачиваться водой, чтобы грязь оттирать. А тряпка, собственно, эту грязь собирает. Надо теперь придумать как тряпка будет очищаться. Как смачиваться и отжиматься понятно - как в советских стиральных машинках, между валиков.

Зачем так усложнять? Качественного оттирания пола, сопоставимого с ручной работой все равно получить не удастся. В рамках же того результата, которого удастся достичь средствами небольшого робота, достаточно просто разбрызгивать форсунками небольшое количество воды перед тряпкой, а саму тряпку сделать наподобие той, что применяют для протирания кафельных полов (такая овальная штука с бахромой по периметру). Строго говоря, это получится не мытье пола, а нечто вроде облегченного варианта влажной уборки. Но для робота, думаю, вполне будет достаточно и этого.
Reegool
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 06:57
Откуда: Краснодар

Re: Хочу сделать робота-полотера

Сообщение AndreW82 » 11 фев 2013, 13:10

Вот отличный полотёр, вытирает начисто любую грязь с паркета :twisted:
Надо только самоходный узел приделать и мозгами одарить...

Изображение
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9

Mail.ru counter