roboforum.ru

Спасибо всем кто написал мне в моей прошлой теме ("Мой робот слепой" В разделе " Обо всём") и так или иначе помог.
Я получил тот результат который был задуман,остались не принципиальные доработки чтобы всё заработало, в комплексе !
Как было, и как будет происходить позиционирование, видно на роликах.

Для чего это делается?
Для сокращения производственных затрат на программирование робота и сокращение машинного времени и было принято решение перехода,с контактного метода поиска места сварки, ( http://www.youtube.com/watch?v=ho12lLpZw9M )
на ("визуальный ") машинное зрение. ( http://www.youtube.com/watch?v=OScX1_UPhqI )

Nesenin писал(а):а можно вопрос про робота. я никогда не сталкивался с промышленными. хочется узнать методы управления им. есть там какое то свое ПО? как оно взаимодействует с вашим? как там устроена механика обратная связь? может есть где то литература на русском?

Да там своё ПО,взаимодействие с персоналкой через порт,в открытом доступе много информации.
В поисковой набирайте KUKA и далее что вас интересует,найдёте практически всё.)

CiSi писал(а):Если не секрет, сколько стоит данный манипулятор?

Всё зависит от комплектации ,смотря какие вам нужны опции для решения конкретных задач.
Вопросы интеграции в своё производство, дополнительное программное обеспечение и дополнительную механику с различными приспособлениями мы делали самостоятельно,поэтому он нам обошёлся несколько дешевле.
Конкретные цены, Вы можете узнать у дилеров KUKA.

CiSi писал(а):Еще вопрос: программное обеспечение для управления роботом (имею ввиду плазменную резку, сварку) сами разрабатывали или оно идет в комплекте с манипулятором? и еще как оно работает?

Разрабатывали сами поскольку были свои наработки,но можно и купить различные виды ПО идут как опции.
Вообще у нас направление гибка проволоки,вот эти роботы которые гнут проволоку делали с нуля.
Всё работает без проблем.

Меня интересует в основном, то как задаются команды манипулятору для его последующих действий? Я так понимаю там не g-сode? С чпу знаком, а вот с манипуляторами на чпу не очень. Было бы супер если вы рассказали об этом ну или хотя бы ссылку на это дали.

Планируется какая нить защита матрици от света от сварочной дуги? Или матрици не деградируют от такого?

Затвор от фотоаппарата?

CiSi писал(а):Если не секрет, сколько стоит данный манипулятор?

тоже стало интересно - немного полазил по инету - ценник явно 1-2 млн