Технический форум по робототехнике.
CiSi » 29 янв 2013, 10:07
noonv писал(а):CiSi писал(а):Если не секрет, сколько стоит данный манипулятор?
тоже стало интересно - немного полазил по инету - ценник явно 1-2 млн
А более конкретно? Я просто то же немного порылся (совсем чуть чуть), цены мало где озвучаны, не диллеру же звонить.
noonv » 29 янв 2013, 10:47
CiSi писал(а):цены мало где озвучаны, не диллеру же звонить.
точно. только в одном месте на каком-то форуме натолкнулся на сумму в 2.5 млн, вот и аппроксимирую
CiSi » 29 янв 2013, 11:46
Похоже что для Сергея (BSV) это тайна. ) Тему создал, а говорить рассказывать не чего не хочет, смысл тогда в ней? Жаль очень жаль ((((
BSV » 29 янв 2013, 12:45
CiSi писал(а):Похоже что для Сергея (BSV) это тайна. ) Тему создал, а говорить рассказывать не чего не хочет, смысл тогда в ней? Жаль очень жаль ((((
Не буду скрывать это действительно так! При покупке робота заключается коммерческий договор в котором отдельным пунктом прописано о запрете разглашения условий этого договора третьим лицам.
И тема здесь открыта не про робота ,а про машинное зрение.
CiSi » 29 янв 2013, 14:35
BSV писал(а):CiSi писал(а):Похоже что для Сергея (BSV) это тайна. ) Тему создал, а говорить рассказывать не чего не хочет, смысл тогда в ней? Жаль очень жаль ((((
Не буду скрывать это действительно так! При покупке робота заключается коммерческий договор в котором отдельным пунктом прописано о запрете разглашения условий этого договора третьим лицам.
И тема здесь открыта не про робота ,а про машинное зрение.
Ага, вроде понятно, про программулину для управления мнипулятором соответственно Вы то же ни чего не рассказываете из-за этого?
Тогда вопрос про машинное зрение. Как происходит поиск места для сварки какие параметры в качестве "маяков" выбираются?
BSV » 29 янв 2013, 14:46
Задаются координаты ,куда робот подносит камеру,перекрестие проволок попадает в кадр,делается фото,далее мат обработка для нахождения центра пересечения,после чего в этот центр робот подносит необходимый инструмент.
CiSi » 29 янв 2013, 14:50
в основном пргнятно, но не могли бы вы более подробнее рассказать про нахождение перекрестия проволок?
BSV » 30 янв 2013, 14:13
Затвора от фотика нет,а хамелион сильно много забирает света.
Придумал малогабаритную электромагнитную задвижку, (промакетировал) мне понравилось,она получается что надо ,малоинерционная и быстродействующая.
CiSi » 30 янв 2013, 15:42
BSV писал(а):Затвора от фотика нет,а хамелион сильно много забирает света.
Придумал малогабаритную электромагнитную задвижку, (промакетировал) мне понравилось,она получается что надо ,малоинерционная и быстродействующая.
Хорошо и что дальше, дальше то как изображение анализировали на наличае перекрестия?
BSV » 30 янв 2013, 17:41
CiSi писал(а):в основном пргнятно, но не могли бы вы более подробнее рассказать про нахождение перекрестия проволок?
http://graphicon.ru/oldgr/ru/library/cv/cv_intro.htmlЗдесь всё можно прочитать или изучить.