roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой робот прозрел!!!

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Мой робот прозрел!!!

Сообщение BSV » 26 янв 2013, 11:57

Спасибо всем кто написал мне в моей прошлой теме ("Мой робот слепой" В разделе " Обо всём") и так или иначе помог.
Я получил тот результат который был задуман,остались не принципиальные доработки чтобы всё заработало, в комплексе !
Как было, и как будет происходить позиционирование, видно на роликах. :Yahoo!:

Для чего это делается?
Для сокращения производственных затрат на программирование робота и сокращение машинного времени и было принято решение перехода,с контактного метода поиска места сварки, ( http://www.youtube.com/watch?v=ho12lLpZw9M )
на ("визуальный ") машинное зрение. ( http://www.youtube.com/watch?v=OScX1_UPhqI )
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение Nesenin » 26 янв 2013, 13:18

а можно вопрос про робота. я никогда не сталкивался с промышленными. хочется узнать методы управления им. есть там какое то свое ПО? как оно взаимодействует с вашим? как там устроена механика обратная связь? может есть где то литература на русском?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение BSV » 26 янв 2013, 13:49

Nesenin писал(а):а можно вопрос про робота. я никогда не сталкивался с промышленными. хочется узнать методы управления им. есть там какое то свое ПО? как оно взаимодействует с вашим? как там устроена механика обратная связь? может есть где то литература на русском?


Да там своё ПО,взаимодействие с персоналкой через порт,в открытом доступе много информации.
В поисковой набирайте KUKA и далее что вас интересует,найдёте практически всё.)
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение CiSi » 27 янв 2013, 02:37

Если не секрет, сколько стоит данный манипулятор?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение BSV » 27 янв 2013, 13:31

CiSi писал(а):Если не секрет, сколько стоит данный манипулятор?


Всё зависит от комплектации ,смотря какие вам нужны опции для решения конкретных задач.
Вопросы интеграции в своё производство, дополнительное программное обеспечение и дополнительную механику с различными приспособлениями мы делали самостоятельно,поэтому он нам обошёлся несколько дешевле.
Конкретные цены, Вы можете узнать у дилеров KUKA.
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение CiSi » 27 янв 2013, 16:02

Еще вопрос: программное обеспечение для управления роботом (имею ввиду плазменную резку, сварку) сами разрабатывали или оно идет в комплекте с манипулятором? и еще как оно работает?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение BSV » 27 янв 2013, 20:49

CiSi писал(а):Еще вопрос: программное обеспечение для управления роботом (имею ввиду плазменную резку, сварку) сами разрабатывали или оно идет в комплекте с манипулятором? и еще как оно работает?



Разрабатывали сами поскольку были свои наработки,но можно и купить различные виды ПО идут как опции.
Вообще у нас направление гибка проволоки,вот эти роботы которые гнут проволоку делали с нуля.
Всё работает без проблем. :good:
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение noonv » 27 янв 2013, 21:13

просто супер! отличная работа!
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение CiSi » 28 янв 2013, 02:03

Меня интересует в основном, то как задаются команды манипулятору для его последующих действий? Я так понимаю там не g-сode? С чпу знаком, а вот с манипуляторами на чпу не очень. Было бы супер если вы рассказали об этом ну или хотя бы ссылку на это дали.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение BSV » 28 янв 2013, 11:28

CiSi писал(а):Меня интересует в основном, то как задаются команды манипулятору для его последующих действий? Я так понимаю там не g-сode? С чпу знаком, а вот с манипуляторами на чпу не очень. Было бы супер если вы рассказали об этом ну или хотя бы ссылку на это дали.


Ищите лучше ,направление вам уже давал.

Добавлено спустя 8 минут 10 секунд:
Следующий шаг поиска точки.

http://www.youtube.com/watch?v=OVhuhBDzq54
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение Aseris » 28 янв 2013, 13:14

Планируется какая нить защита матрици от света от сварочной дуги? Или матрици не деградируют от такого?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение BSV » 28 янв 2013, 13:19

Aseris писал(а):Планируется какая нить защита матрици от света от сварочной дуги? Или матрици не деградируют от такого?


Да обязательно. Будут шторки, пока не придумали ни конструкцию ни привод на открытие в период съёмки. :sorry:
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение elmot » 28 янв 2013, 14:08

Затвор от фотоаппарата?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение Myp » 28 янв 2013, 14:26

зачем придумывать, если можно взять проверенное средство, шлем сварочный, хамелеон, автозатемняющийся.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мой робот прозрел!!!

Сообщение noonv » 29 янв 2013, 08:23

CiSi писал(а):Если не секрет, сколько стоит данный манипулятор?

тоже стало интересно - немного полазил по инету - ценник явно 1-2 млн :shock:
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter