roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект "Пизанская башня"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Проект "Пизанская башня"

Сообщение KKVaka » 11 янв 2013, 19:31

Всем привет. :)

На этот раз я занялся проектом для школьной научной выставки. Идея вдохновлена просмотром ролика "чудо изобретения". Большинство проектов слишком сложны для реализации за 10 дней новогодних каникул ( особенно если учесть что кроме проекта есть еще занятия ), так что пришлось компилировать свой вариант. :wink:

Первоначально планировалось сделать подъемник, с которого бы шарики скатывались бы через "мертвую петлю" на чашу, с которой бы возвращались к подъемнику. Простейший расчет показал что все получится. Но практика внесла свои коррективы - в "петле" шарики упорно отказывались выходить в верхнюю точку, вываливаясь примерно на 2/3 подъема. Не спасло даже уменьшение диаметра - соотношение не изменилось. Так что от "петли" пришлось отказаться и ограничиться одной чашей. :oops:

Но высота оказалась избыточна и пришлось гасить скорость шарика во избежание его вылетания с чаши. Да и потом был добавлен бортик вокруг чаши, потому что шарики имели тенденцию нет-нет да и выскочить. А искать их далеко не просто. :sorry:

Для получения шариков пришлось разбирать пару подшипников от автомобиля. Для ступенек под руку попалась ЛДСП толщиной 8 мм ( изначально рассчитывал на 10 мм и шарики примерно такого же диаметра ). А шарики - почти 12 мм, так что высовываются они за край ступеньки весьма заметно. Но конструкция подъемного узла получилась узкой и высокой, похоже на башню. А для улучшения удержания шариков на ступеньках вся конструкция установлена с небольшим уклоном, что в итоге и подсказало название проекта. :D

Ступеньки внутри короба из той же ЛДСП двигаются достаточно свободно, вверх-вниз передвигаются под действие кривошипно-шатунного механизма. 5 ступенек дают подъем 5*3 см, что вкупе с высотой стартовой неподвижной ступени порядка 10 см дает высоту верхней точки в 25 см. Основание "башни" порядка 50*50 мм. По паре рядом идущих проволочных "рельсов" шарики скатываются, практически на сваливаясь. Чаша занимает шарики на несколько секунд ( порой до 20 ), и потом они по "рельсам" возвращаются на первую, стартовую ступеньку. :roll:

Чаша вылеплена из белой керамической глины по конусообразной заготовке, склеенной из бумаги и картона. Получилось не очень гладко и ровно и пришлось достаточно долго выравнивать внутреннюю поверхность наждачкой. В чашу вживлены проволочные держатели, к которым крепятся выходные "рельсы" и поддерживающие подпорки. Предусмотрена возможность регулировки высоты. Держатели, опоры окружающей ограды, входные рельсы вклеены на бесцветный "поксипол" - эпоксидка с временем застывания порядка 5-10 минут. :Yahoo!:

В движение механизм подъемных ступенек приводится сервоприводом, переделанным для непрерывного вращения. Электроника все равно сгорела, а двигатель и шестеренки остались нетронуты. Так почему бы их не использовать? В качестве источника тока служат пара пальчиковых батареек, скорость вращения может ступенчато меняться. Есть и выключатель, и индикаторный светодиод. 8)

Короче, вот что получилось...

Батарейки там едва живые, но пока справляются. Потом поставим новые... :friends:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Проект "Пизанская башня"

Сообщение Madf » 12 янв 2013, 13:07

Отлично!
Правда жаль в режиме отключения нельзя вернуть в прежнее положение шарики как были перед включением (все вместе, в очереди). Остаются некоторые на лесенке.
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Проект "Пизанская башня"

Сообщение KKVaka » 12 янв 2013, 16:54

Почему же нельзя? Можно. Берем и возвращаем, прямо руками :D
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Проект "Пизанская башня"

Сообщение Radist » 12 янв 2013, 19:45

Отличный проект :good: . Считаю достойным оценить пятерками по физике и по труду за год! Есть еще рукастые ребята в школах, это радует :friends:
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Проект "Пизанская башня"

Сообщение KKVaka » 13 янв 2013, 20:58

В 4-м классе еще нет физики, увы :wink:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Проект "Пизанская башня"

Сообщение dccharacter » 13 янв 2013, 21:20

Ты в четвертом классе?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Проект "Пизанская башня"

Сообщение KKVaka » 14 янв 2013, 06:02

Старший сын в 4-м, младший - в предшколе :roll:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Проект "Пизанская башня"

Сообщение Radist » 14 янв 2013, 07:49

Так кто же сделал проект: папа или сын?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Проект "Пизанская башня"

Сообщение noonv » 14 янв 2013, 08:34

отличная работа! самого всегда восхищали такие штуковины :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Проект "Пизанская башня"

Сообщение KKVaka » 14 янв 2013, 14:20

Кто делал? Угадай с трех раз :D Разумеется вместе делали :friends:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter