В бытность свою, когда-то давно-давно, был я студентом
и была в нашепм политехе столовая, именуемая в студенческой массе как "Блевонтинка".
Ну да я не об этом.
Был у них класный агрегат - блинница. Аналогов в инете я не нашёл, так что объясню на пальцах.
в общем и целом это просто барабан, который крутится со скоростью пары оборотов в минуту и диаметром примерно сантиметнов сорок(на глаз). с одной стороны стоит щётка, смачиваемая маслом, сверху ёмкость с тестом и щелевидным отверстием, а с другой стороны толстая красная баба в грязно-белом халате(
гы), которая отсекала нажом блинную полоску и складывала на протвень. Ну а другая баба мазалы их апельсиновым джемом и сворачивала. С молоком эти блинчику были бесподобны.
Я к счему говорю всё это - если хотите автоматизировать ( а при чём тут робот я вообще не пойму, ведь этот аппарат мождно сдщелать без единого транзистора) то ненад изобретать всякие там руки держащие лопатку - обратите свой взор на мини конвеерное производство.