roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MIT: Робот-червяк.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MIT: Робот-червяк.

Сообщение elmot » 10 авг 2012, 11:02

А нам слабО?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение legion » 10 авг 2012, 11:12

Что за нити-пружины? Это приводы, я правильно понял?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение Duhas » 10 авг 2012, 11:34

это металл с памятью формы.. нитинол вроде..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение setar » 10 авг 2012, 12:27

на нитинол не похоже, у него скорость работы в 10 раз меньше.
это что то новое похоже
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение Duhas » 10 авг 2012, 12:32

ну я краем уха слышал на видео что-то похожее по названию.. мб просто его не перегревают ? ) и он успевает остывать быстрее..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение Plastilinstyle » 10 авг 2012, 14:06

У нас есть лучше forum88/topic2053.html :D
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение setar » 10 авг 2012, 14:51

:D ... он их земляным червяком обозвал !
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение Angel71 » 10 авг 2012, 15:08

там же почти по русски написано, что никель с титаном
Researchers created “artificial muscle” from wire made of nickel and titanium — a shape-memory alloy that stretches and contracts with heat.

взято от сюда
статья в ieee "Meshworm: A Peristaltic Soft Robot With Antagonistic Nickel Titanium Coil Actuators", только там скачивать эту статью можно только за американские рубли. :D там так и написано "Non-Member Price US31 руб. Member Price US10 руб."
а здесь бесплатно http://bdml.stanford.edu/twiki/pub/Main/PerchingLinks/MicroArtificialMuscleFiberUsingNiTiSpringforSoftRobotics.pdf
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение Nesenin » 10 авг 2012, 20:38

Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение Onsa » 10 авг 2012, 22:42

Точнее сказать это флексинол, различие флексинола и нитинола в процентном соотношении титана и никеля. Нитинол чаще всего используется в медицине, флексинол - в промышленности, иначе называемые мускульные кабели. Разница в том что флексинол меняет форму при нагревании и возвращается обратно при комнатной температуре, а нитинол при комнатной - нет, нитинол следует принудительно охладить и деформировать.

Добавлено спустя 56 минут 6 секунд:
Кстати о скорости срабатывания. Вот пример двигателя из нитинола


и пример мускульного актуатора из флексинола

Все дело в месте приложенной силы или так сказать дело в рычагах, плюс не малую роль играет скручивание в пружинку, так как флексинол сокращается на 7-10% своей длины то логично предположить что нужна большая длинна для большего хода тут и выручает форма пружины.
Аватара пользователя
Onsa
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 21:38

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение MegaBIZON » 10 авг 2012, 23:29

занятная фигня.. Где б такой кабель добыть.. чтоб пластиковая такая обмотка, и радиус в спокойном состоянии около 50мм...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение Dmitry__ » 10 авг 2012, 23:32

Ага, пипец, я уже представляю какая букашка занятная получится...
Даешь мускульного клопа!
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5998
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение MegaBIZON » 10 авг 2012, 23:36

да нифига - механики проволочной внутро напихать, и усё. Тока чур с молотка не тестировать ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение Dmitry__ » 11 авг 2012, 00:29

гы
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5998
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: MIT: Робот-червяк.

Сообщение MegaBIZON » 11 авг 2012, 01:20

ммдя.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter