Кто-нибудь делал что-либо подобное? Интересует:
1. Как организовать беспроводный канал управления?
2. Как организовать обратный канал телеметрии и видеоизображения?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Подводный автономный робот.
Подводный автономный робот.
Последний раз редактировалось mVit 02 авг 2012, 20:03, всего редактировалось 1 раз.
Re: Подводный автономный робот.
в ванной может и беспроводное прокатить, а так только по проводу. поиск по форуму даст ответ почему.
Re: Подводный автономный робот.
Что-то такое было недавно.
Вот forum10/topic9630.html
Вот forum10/topic9630.html
Re: Подводный автономный робот.
в надводном положении беспроводной канал - не проблема, а в подводном... акустические модемы - только их скорости видео не потянут; максимум - телеметрия 
Re: Подводный автономный робот.
openrov.com
Re: Подводный автономный робот.
hudbrog писал(а):openrov.com
- у них управление по проводам, что, похоже, является довольно оптимальным вариантом.
Re: Подводный автономный робот.
а если ультразвуковой канал использовать, хотя бы для управления?
Re: Подводный автономный робот.
акустические модемы и так работают, в том числе и в ультразвуке.
Re: Подводный автономный робот.
трансивер плавающий на поплавке. Заодно и солнечная батарея-плотик.mVit писал(а): 1. Как организовать беспроводный канал управления телеметрии и видеоизображения?
Re: Подводный автономный робот.
точно, буёк! а так как видева будет по проводу передаваться, то аппарат не утонет. ещё можно будет по проводу питание пускать, тогда ему вообще не нужно будет на подзарядку всплывать.
ещё можно будет по проводу питание пускать, тогда ему вообще не нужно будет на подзарядку всплывать.