roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Автномная штука, на гусеницах
Re: Автномная штука, на гусеницах
зачем такие дорогие сенсоры(300руб штука)?! в радиомагазине можно во много раз дешевле купить нужный выключатель
Re: Автномная штука, на гусеницах
У выключателя только два состояния вкл/выкл. И на основе их можно сделать контактный бампер, не более.
С помощью этих сенсоров решаю несколько задач:
1. обработка столкновения с препятствием. Сам ус на основе этого датчика очень мягкий, и он соответсвнно нигде не будет зацепляться. Также, он реагирует на малейший изгиб, что программно можно задавать уровень чувствительности. Скажем с помощью этого уса можно найти легкие предметы, идентифицировать оконные шторы итд.
2. робота можно погладить за усы, и он это определит.
С помощью этих сенсоров решаю несколько задач:
1. обработка столкновения с препятствием. Сам ус на основе этого датчика очень мягкий, и он соответсвнно нигде не будет зацепляться. Также, он реагирует на малейший изгиб, что программно можно задавать уровень чувствительности. Скажем с помощью этого уса можно найти легкие предметы, идентифицировать оконные шторы итд.
2. робота можно погладить за усы, и он это определит.
Re: Автномная штука, на гусеницах
Прикрутил я значит пару серв, подцепил питалово, отладил программу на симуляторе протеус. Заливаю в робота. Двигаю сервой... а контроллер перегружается. Вот засада.
Отчегож такая непруха?
На питало серв нужны фильтры?
Отчегож такая непруха?
На питало серв нужны фильтры?
Re: Автномная штука, на гусеницах
На питалово серв нужны Амперы 