roboforum.ru

зачем такие дорогие сенсоры(300руб штука)?! в радиомагазине можно во много раз дешевле купить нужный выключатель

У выключателя только два состояния вкл/выкл. И на основе их можно сделать контактный бампер, не более.
С помощью этих сенсоров решаю несколько задач:

1. обработка столкновения с препятствием. Сам ус на основе этого датчика очень мягкий, и он соответсвнно нигде не будет зацепляться. Также, он реагирует на малейший изгиб, что программно можно задавать уровень чувствительности. Скажем с помощью этого уса можно найти легкие предметы, идентифицировать оконные шторы итд.

2. робота можно погладить за усы, и он это определит.

Прикрутил я значит пару серв, подцепил питалово, отладил программу на симуляторе протеус. Заливаю в робота. Двигаю сервой... а контроллер перегружается. Вот засада.
Отчегож такая непруха?
На питало серв нужны фильтры?

На питалово серв нужны Амперы

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!