roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автномная штука, на гусеницах

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Автномная штука, на гусеницах

Сообщение Plastilinstyle » 10 авг 2012, 14:10

зачем такие дорогие сенсоры(300руб штука)?! в радиомагазине можно во много раз дешевле купить нужный выключатель
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Автномная штука, на гусеницах

Сообщение yozik0ff » 10 авг 2012, 14:31

У выключателя только два состояния вкл/выкл. И на основе их можно сделать контактный бампер, не более.
С помощью этих сенсоров решаю несколько задач:

1. обработка столкновения с препятствием. Сам ус на основе этого датчика очень мягкий, и он соответсвнно нигде не будет зацепляться. Также, он реагирует на малейший изгиб, что программно можно задавать уровень чувствительности. Скажем с помощью этого уса можно найти легкие предметы, идентифицировать оконные шторы итд.

2. робота можно погладить за усы, и он это определит.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Автномная штука, на гусеницах

Сообщение yozik0ff » 24 авг 2012, 02:39

Прикрутил я значит пару серв, подцепил питалово, отладил программу на симуляторе протеус. Заливаю в робота. Двигаю сервой... а контроллер перегружается. Вот засада.
Отчегож такая непруха?
На питало серв нужны фильтры?
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Автномная штука, на гусеницах

Сообщение SkyStorm » 24 авг 2012, 21:46

На питалово серв нужны Амперы :(
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter