roboforum.ru

**robovan** » 04 сен 2012, 05:04

как тут не вспомнить анекдот:)
идет украинец и видит плакат: бей жидов-спасай россию!
и каже- думка добра,цiль погана))))
ну а как по мне то легче купить готовый мини генератор и использовать движки 220в, их как правило легше достать.(как вариант даже асинхронники можно втулить, причем в колесо)
12вольт же там тоже есть- подойдут для заряда аккума.
ну или же 220-12 блок питания еще нарыть, если уж так хочется с низкой напругой работать))

**gosubl** » 07 сен 2012, 23:38

Генератор и мотор от пилы уже есть, так что не вариант.

**Fayras** » 08 сен 2012, 01:12

gosubl писал(а):Генератор и мотор от пилы уже есть, так что не вариант.

а вы их как сопрягаете? раскажите плз

**robovan** » 08 сен 2012, 01:33

ужс:) но интересно ! фотки в студию, чем смогу- помогу

**gosubl** » 10 сен 2012, 01:30

Пока что над рамой работаю.
Предполагаю сопрягать ременной передачей.
Пока только фотки рамы.

**robovan** » 10 сен 2012, 03:24

невидно никаких фоток:(
уж очень интересно посмотреть на шасси и почему именно моторы в колесах, наверняка это связано с хитрой подвеской:)
аки марсоход строите

**gosubl** » 11 сен 2012, 04:46

Сюда брат периодически сливать будет.
Сейчас скину примерный рисунок подвески.

Добавлено спустя 34 минуты 32 секунды:
Примерный чертеж узла подвески в аттаче.
Краткий комментарий: верхние рычаги подвески выполнены в форме треугольника, между двумя фрагментами проходит амортизатор и упирается в нижний рычаг. Как крепить моторы и колеса к моторам пока не знаю, думаю над этим.

**Myp** » 11 сен 2012, 13:27

эээ
я чёто не понял, колёса будут прям так на валу сидеть а корпус моторредуктора крепиться к рычагам?

если оно не сломается когда коснётся дороги то сломается через пару метров.

нужно делать ступицу с парой подшипников, через них пропускать ось колеса, а ось колеса уже приводить электромотором.

**gosubl** » 11 сен 2012, 13:40

Само собой, ступицу будем делать, мотор скорее всего будет крепиться за заводской фланец.

**robovan** » 12 сен 2012, 21:18

вот теперь все понятно:)
классная задумка

Добавлено спустя 1 минуту:
я сам сейчас над ступицей работаю, купил сгоны для водопроводных труб полдюйма

Добавлено спустя 36 секунд:
это техновижена, но цена кусается

Добавлено спустя 47 секунд:
вот что хочу сделать

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
проблемка в том что сгоны 21мм нужно напильником стачивать до 20мм. но дрель мне в этом поможет

**robovan** » 13 сен 2012, 02:43

а я посмотрел фотки рамы- сделано все добротно!! респект

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
рама крепкая!, только вот передача крутящего момента с редукторов стеклоподьемников должна быть через эластичный вал,а то шестерни срежет запросто при остановке.
а это точно будет робот перевозчик, ничего такого не задумали?:))

**robovan** » 13 сен 2012, 13:30

http://www.youtube.com/watch?v=MA9DKBYD ... re=related

**gosubl** » 14 сен 2012, 00:09

В начале же и написано - должен возить рюкзаки и всякое страйкбольное барахло.
Остановка и старт будут реализованы через ШИМ, дабы сохранить шестерни.
Рама действительно крепкая, я прыгал на ней своими 75 килограммами, так даже не погнулась.

Сейчас кину чертеж крепления колеса.

**Plastilinstyle** » 14 сен 2012, 00:12

здоровые рюкзаки и прочее страйкбольное барахло не влезут ни на рамку, ни в рамку, и с ними центр тяжести будет высоко

**gosubl** » 14 сен 2012, 00:38

С разумным крепежом - влезут.
Чертеж колесного узла.

Профиль, конечно же, жестко соединен с мотором.

roboforum.ru

Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Кто сейчас на конференции