roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Блтовня об интересном приводе.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Блтовня об интересном приводе.

Сообщение Shamanestr » 17 июн 2012, 10:49

На просторах сети наткнулся на вот это:
http://blog.modernmechanix.com/hemisphe ... speedster/
http://www.techcenter.in/2011/07/hemisp ... drive.html

Возник вопрос: как лучше всего сделать это без поддерживающих колёсиков??
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: Блтовня об интересном приводе.

Сообщение dccharacter » 17 июн 2012, 11:17

Забавная штука, но управляемость нулевая. Надо четыре таких ставить и привод делать как у скрепышей. Чтоб одной-двумя сервами рулить.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Блтовня об интересном приводе.

Сообщение Vovan » 17 июн 2012, 11:39

2ТС: Что скрывается за словами "поддерживающих колёсиков"?
Имеется ввиду балансирующий механизм с одной точкой опоры?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Блтовня об интересном приводе.

Сообщение sapiens01 » 17 июн 2012, 20:58

В "Моделисте-Конструкторе" были опубликованы чертежи полноразмерного вездехода на четырёх подобных движителях.
Так-что механику можно позаимствовать оттуда.
sapiens01
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 16 ноя 2008, 03:03
Откуда: Г.Герой Москва
прог. языки: МашКод БЗ-34 :)))

Re: Блтовня об интересном приводе.

Сообщение Shamanestr » 18 июн 2012, 22:37

2 dccharacter "но управляемость нулевая" это почему?? http://spectrum.ieee.org/automaton/robo ... -on-a-ball - здесь несколько проще но оч похоже и там управляемость близка к единице. Потрудитесь объяснить почему здесь "управляемость нулевая"
2 Vovan если вам так удобней то да "балансирующий механизм с одной точкой опоры". (подумав так и не нашёл иного смысла у фразы "без поддерживающих колёсиков" поскольку в механизме присутствуют 1. полусфера 2. поддерживающие колёсики (соответственно фраза "без поддерживающих колёсиков" однозначна и на мой взгляд не требует доп. разъяснений людям знающим физику на уровне выше 9-ого класса))
2 sapiens01 на четырёх неинтересно :-)
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: Блтовня об интересном приводе.

Сообщение dccharacter » 18 июн 2012, 22:48

я про другой привод говорил, который на видео, где вращающаяся полусфера.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Блтовня об интересном приводе.

Сообщение Shamanestr » 19 июн 2012, 07:42

2 dccharacter там целая сфера, а здесь полусфера!!!
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: Блтовня об интересном приводе.

Сообщение dccharacter » 19 июн 2012, 09:56

там, тут, это, то
вы непонятно выражаетесь
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Блтовня об интересном приводе.

Сообщение Myp » 19 июн 2012, 11:18

у него обезьяна на аватарке =) что ты хочешь)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Блтовня об интересном приводе.

Сообщение sapiens01 » 19 июн 2012, 21:03

Если на четырёх не интересно,то можно вспомнить передачу "Это Вы Можете",где в одном из выпусков показали самоделку,приводом которой являлась электродрель с зажатой в патроне полусферой.Управление осуществлялось простым наклоном корпуса дрели.
Правда та самоделка застревала даже в маленьких ямках... :pardon:
sapiens01
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 16 ноя 2008, 03:03
Откуда: Г.Герой Москва
прог. языки: МашКод БЗ-34 :)))

Re: Блтовня об интересном приводе.

Сообщение Shamanestr » 19 июн 2012, 21:35

2 dccharacter Тема названая "Блтовня об интересном приводе" подразумевает разговор болтательного характера (http://ru.wiktionary.org/wiki/%D0%B1%D0 ... 0.B8.D0.B5)
Вы бы лучше ответили почему там управляемость нулевая???
2 sapiens01 Там выпусков миллион. Я пока не нашел.
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter