roboforum.ru

На просторах сети наткнулся на вот это:
http://blog.modernmechanix.com/hemisphe ... speedster/
http://www.techcenter.in/2011/07/hemisp ... drive.html

Возник вопрос: как лучше всего сделать это без поддерживающих колёсиков??

Забавная штука, но управляемость нулевая. Надо четыре таких ставить и привод делать как у скрепышей. Чтоб одной-двумя сервами рулить.

2ТС: Что скрывается за словами "поддерживающих колёсиков"?
Имеется ввиду балансирующий механизм с одной точкой опоры?

В "Моделисте-Конструкторе" были опубликованы чертежи полноразмерного вездехода на четырёх подобных движителях.
Так-что механику можно позаимствовать оттуда.

2 dccharacter "но управляемость нулевая" это почему?? http://spectrum.ieee.org/automaton/robo ... -on-a-ball - здесь несколько проще но оч похоже и там управляемость близка к единице. Потрудитесь объяснить почему здесь "управляемость нулевая"
2 Vovan если вам так удобней то да "балансирующий механизм с одной точкой опоры". (подумав так и не нашёл иного смысла у фразы "без поддерживающих колёсиков" поскольку в механизме присутствуют 1. полусфера 2. поддерживающие колёсики (соответственно фраза "без поддерживающих колёсиков" однозначна и на мой взгляд не требует доп. разъяснений людям знающим физику на уровне выше 9-ого класса))
2 sapiens01 на четырёх неинтересно

я про другой привод говорил, который на видео, где вращающаяся полусфера.

2 dccharacter там целая сфера, а здесь полусфера!!!

там, тут, это, то
вы непонятно выражаетесь

у него обезьяна на аватарке =) что ты хочешь)))

Если на четырёх не интересно,то можно вспомнить передачу "Это Вы Можете",где в одном из выпусков показали самоделку,приводом которой являлась электродрель с зажатой в патроне полусферой.Управление осуществлялось простым наклоном корпуса дрели.
Правда та самоделка застревала даже в маленьких ямках...

2 dccharacter Тема названая "Блтовня об интересном приводе" подразумевает разговор болтательного характера (http://ru.wiktionary.org/wiki/%D0%B1%D0 ... 0.B8.D0.B5)
Вы бы лучше ответили почему там управляемость нулевая???
2 sapiens01 Там выпусков миллион. Я пока не нашел.