roboforum.ru

я его видел, там даже на примитивном уровне физические модельки эмулируют

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
есть ещё mason
но в доку особо не вчитывался, так картинки проглядел мельком не люблю яву

Добавлено спустя 8 минут 33 секунды:
может полезными будут
http://gisagents.blogspot.com/2007/10/open-source-simulation-modelling.html
http://ideas.repec.org/p/wop/safiwp/96-06-042.html
http://www.swarm.org/index.php/Main_Page
гуглил по "swarm simulation toolkit", хотя если почитать пару статей или док, скорей всего можно более нормальный запрос придумать

изучал алгоритмы поиска пути, мельком наткнулся на упоминание google ai challenge
краткое описание на русском можно глянуть, например тут
п.с. ещё наткнулся на microsoft cloudball challenge, но это уже к рою отношения не имеет
п.п.с. таки очень похоже на мою старую идею игры "войны программистов", только у них попроще.

просто пожертвовали некоторыми ненужными аспектами, присущие муравьям. пчела прилетела в улей, отплясала. кто за танцем наблюдал, знает где есть цветы. проторчит одна пчёлка еще немного и получит ещё кусочков карты от других пчёл. вот вам и передача информации о карте местности. могли бы пчёлки на расстоянии общятся, а хоть как птички переговариваться, была бы передача инфы о "видимом кучочке карты". а представьте, что у вас не пчёлки и не муравей, а мелкий летающий/ползающий/ездящий робот. накой ему вытанцовывать или подбираться ближе, если у его радиомодуля достаточно большой радиус приёма? вот и в этих антсах, условно можно считать, что радиус приёма гипотетического радиомодуля равен размерам карты.
с приказами тож самое - тут отосылается команда, а муравейчик выделяет феромоны. т.е. приказы отдаются косвенно.
и т.д. в общем не понимаю тяги к таким приближённым моделям. представте что кто-то прийдёт к конструктору и скажет "о, закрылочки! изменяемая форма крыла? чудненько! а чего же ты крыло самолёта не из перьев делал?" чего, чего? того, что самолёт делает, а не с нуля идентичную птицу воссоздаёт. если вам зачем-то нужна максимально идентичная модель с нужным уровнем приближения к оригиналу, то пардонс, пишите с нуля.
я не говорю, что прям все библиотеки с нуля писать, можно просто взять игровой движок и в нём создать симулятор. например на юнити (хотя имхо по ряду причин других вариантов по сути и нет) - бесплатен (то, что есть в платной версии совсем не обязательно для симулятора), очень удобный и гибкий, приличные наработки по графике, есть неплохой функционал работы с физикой, будет работать под почти всеми основными операционками (пока кроме линукса, его/их обещают в сл. версии) и т.д. импортировали 3д модельку из макса, прикрепили к ней коллайдер, настроили (если нужно, можно и вес и центр тяжести и т.д.) и всё, вопрос столкновений почти решен. кинули в "муравья" кирпичём и в зависимости от полученного импульса модельки по феншую и разлетятся в стороны. если есть желание, легко делается сдувание ветром или смывание водой. уровень детализации коллайдеров для обсчёта физики любой - хоть просто прямоугольник/шар/цилиндр, хоть копия мешей 3д модели. работа с кватерионами, векторами, скелетной анимацией и прочим подобным очень хорошо реализована. создать радиусы видимости или взаимодействия вроде не составляет большлго труда - используйте встроеную систему лучей и коллизий или сами перебирайте все объекты и по своему алгоритму всё вычисляйте. и т.д. неспеша за годик-два более-менее реалистичный симулятор вполне реально создать.

протоколы это уровень особей, а не роя в общем. у одного вида муравьёв такой, у саранчи второй, у крыс третий, у стаи птиц четвёртый, у косяка рыб пятый,... у электронных мурашек...
в общем я потерялся что за симулятор вы ищите. могу повторить - хотите пишите свой, эт совсем не сложно и явно в итоге будет быстрей и на выходе будет именно то, что вы хотите, а не: тут нет этого, а тут вот это не так и т.д.
нужна карта феромонов? делаете поверхность, при прохождении муравья на этой поверхности накладываете круг с определённой прозрачностью. чем больше пройдёт, тем больше значение цвета в клетках будет. раз в n тиков, фреймов, секунд,... значение каждой клетки уменьшаете на определённое значение. клетка почти любых размеров, хоть 1000клеток на пиксель/метр/единицу в координатах поверхности в симуляторе. или наоборот, n пикселей/метр/.. на клетку. каждый раз сами все массивы перебираете или средствами движка текстуры накладывайте. в юнити есть trail renderer - эт такая специальная штуковина, для отрисовки хвоста за объектом при движении, как в фильме трон. можно и её использовать. взяли муравья, вычислили столкновения в определённом радиусе, посмотрели или значения цвета в опр. точке у этих trail или переблали меш и вычислили как давно тут протопал каждый муравей, связаный с найдеными трэйлами. и т.д. вариантов как реализовать феромонные следы более чем хватает.
как перекидываться сообщениями... на не шибко сложные протоколы ну максимум неделя кодинга, большая часть из которого уйдёт на изучение как чего делать в этом юнити. там по сути обычная среда разработки - хотите в гуи объёкты накидывайте, хотите в редакторе кода сидите.
п.с. если надумаете, рекомендую кроме чтения доки и форумов посмотреть как нужные вещи в приложениях или играх сделаны. разрабы большей части всего что попадалось не то, что бы о криптолиценс или подобном слышали, они похоже вообще не знают что такое обфускация.