roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 15:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 20 апр 2012, 23:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 апр 2012, 21:01
Сообщения: 7
Спасибо за такое развитие дискуссии!

Вообще конечно сервы шумят, даже вот эти 9 граммовые машинки. Я слушал их без нагрузки - заметный шум. Плюс акустический инструмент сам по себе любой звук усиливает. А если их 10 вместе будет работать, пусть и 0.3 секунды...

В патенте была гидравлика. И даже авторы патента сделали такой инструмент и он работал. Но там две проблемы - во-первых изготовление рабочих цилиндров (они должны быть не больше 40мм длиной). Но допустим это можно решить, давление то там небольшое планируется.
А вот что делать с протеканиями системы? Рано или поздно утечка случится. А это же не станок который можно протереть от масла тряпкой и работать дальше:).

2 Ворон
Спасибо за наброски. Первый вариант хорош, но ход штока получается больше... наверное. А вот во втором многовато деталей. Ну над этим-то можно подумать еще, если с приводом что-то решить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 20 апр 2012, 23:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Так ведь всю гидравлику можно в стороне от инструмента разместить и пусть себе течет в поддон :) , а захватами управлять через тросики в оплетке (я намекал уже про тормоза на велике :wink: )

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 20 апр 2012, 23:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Надеюсь мысль понятна :-)


Вложения:
claw.jpg
claw.jpg [ 32.61 КиБ | Просмотров: 2068 ]

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 21 апр 2012, 11:38 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
эээээээээ
палка палка огуречик
вот и вышел человечик?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 21 апр 2012, 11:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Дык ведь вопрос ЧЕМ, а не КАК. У Ворона на втором эскизе - то же.
Тем более что кружок голубенький (судя по чертежу ТС) должен быть меньше 5мм, а этого явно мало чтоб на 5мм (опять же судя по чертежу ТС) шток подвинуть...
Может неверно понимаю?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 21 апр 2012, 12:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
У Ворона - клешня. У меня - гильотина.
А вообще у меня стоит Ямаха, играет сама, играет классно. Механики - ноль.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 21 апр 2012, 12:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Понятно: красный маленький кружок - это струна.
Однако это не по ТЗ от ТС. И все равно вопрос остался: чем крутим?
самоиграйки другой принцип звукоизвлечения

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 22 апр 2012, 08:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Zither45 писал(а):
у 9 граммовой машинки усилие обычно порядка 1.5 кг на плече 1см. Вот пытаюсь понять хватит этого или нет

Запаритесь менять вышедшие из строя.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 22 апр 2012, 16:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 апр 2012, 21:01
Сообщения: 7
В общем мнения разошлись:)))

Кто-то предлагал пневматику без компрессора? Миниатюрные цилиндры относительно дешевые сейчас уже есть:
http://www.clippard.com/store/display_d ... p?sku=SM-2
http://www.clippard.com/store/display_d ... sku=SM-3-2

Только непонятно как это все сделать бесшумно и насколько хватить баллона. Может есть маленькие компрессоры под аккум?

Инженеры Клиппард сделали на своей пневматике вот такое:
http://www.youtube.com/watch?v=8pdjxWmw ... re=related


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 22 апр 2012, 19:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Электромагниты - имхо лучшее, что можно сделать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 22 апр 2012, 19:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Адназначна, и без имхо :)
А еще они тихие, от блока головок hdd дает около 1кг/см.



Гы, пока искал видео, нашел интересную информацию :)
Внимание! Изложенная ниже информация предназначена только для использования в "легальных" целях - для снятия магнитных бирок с купленной Вами одежды
http://it-romance.livejournal.com/95266.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 22 апр 2012, 21:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 апр 2012, 21:01
Сообщения: 7
Вы не могли бы немного конкретизировать насчет электромагнитов? Как их конкретно применить в нашей задаче?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 90 клешней - подскажите привод?
СообщениеДобавлено: 22 апр 2012, 21:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Куда еще конкретизировать? Берете подходящие соленоиды оптом и вперед.

Скажем вот контора: http://www.magnitek.ru/catalog/index.ph ... ction=view

http://www.magnitek.ru/catalog/data/openframe/o520.pdf - с усилием 350гр стоит по 230руб в партии от 51шт

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 24


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO