roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самосборный кубик Рубика

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Самосборный кубик Рубика

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2012, 15:13

Понял, туплю :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самосборный кубик Рубика

Сообщение Myp » 19 мар 2012, 17:27

сделать каждый кубик с управляемыми магнитными поверхностями и аккумулятором внутри
меняя напряженность магнитных полей кубики будут ползти куда надо.
можно будет даже насыпать их кучкой а они сами соберутся обратно в куб)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Самосборный кубик Рубика

Сообщение Michael_K » 19 мар 2012, 17:37

Угу. И коммуникацию между ними сделать через спутник... А чтобы определять свое положение - акселерометры, компасы и GPS. Еще надо, чтобы они ползать могли. А лучше летать.
Вот это будет правильный кубик-рубик... :)

А если одного не хватает, чтобы остальные его построили из подножного корма.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Самосборный кубик Рубика

Сообщение coder_perm » 20 мар 2012, 00:34

Для облегчения вращения граней моторами, можно включать режим вибрации у 4-х прилегающих граней. Думаю тогда и шаговики какие-нить справятся. :)
Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: Самосборный кубик Рубика

Сообщение Michael_K » 20 мар 2012, 01:42

вообще, продаются (как минимум через инет-магазины) кубики для "спидкубинга". Они легко крутятся и часто имеют регулировочные винты (подтянуть люфты или наоборот расслабить)...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Самосборный кубик Рубика

Сообщение elmot » 20 мар 2012, 08:55

Есть версия, что механизированный КР придется делать сильно больше обычного. Не запихнете вы в обычный 6 моторов + 6 редукторов + датчики + мозги.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Самосборный кубик Рубика

Сообщение Myp » 20 мар 2012, 09:08

+ аккумулятор ;)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Самосборный кубик Рубика

Сообщение Michael_K » 20 мар 2012, 09:53

elmot писал(а):Есть версия, что механизированный КР придется делать сильно больше обычного. Не запихнете вы в обычный 6 моторов + 6 редукторов + датчики + мозги.

Может быть... а может и нет...
на микросервах вроде бы получается упихаться в 80x80x80 мм (это вроде бы больше обычного раза в полтора... на глаз на память).
(Это без аккумуляторов, но мелкие липошки вроде лезут тоже).
Другое дело, что обычный кубик плохо поддается модификациям, сервы не очень подходят в том смысле, что их руками неудобно крутить, где-то нужно разъем для зарядки и т.д. и т.п.

В крайнем случае, можно, например, на время "самосборки" подавать внешнее питание (в автономе делать только процесс разборки человеком - питать только датчики).

Ну и вообще - варианты разные возможны...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Самосборный кубик Рубика

Сообщение plexiglass » 30 мар 2012, 18:12

А где их взять, микросервы? Сильно они дороже обычных?
Где-то была ссылка на программирование таких девайсов руками... кто-нибудь может найти? Я имею в виду, что последовательность вращений, скорость и угол поворота блока руками запоминались внутри него, причем, кажется, отдельного контроллера под это дело не было. Специализированный узел с контроллером внутри? Точно не знаю. Но это то, что нужно.
3D-принтеры SibRap по репрап-технологии, печать макетов на заказ, пластик для печати. http://printandplay.ru
Аватара пользователя
plexiglass
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 02 янв 2012, 20:33
Откуда: Новосибирск
Skype: andrew_answer

Re: Самосборный кубик Рубика

Сообщение Scorpio » 31 мар 2012, 00:43

Сервы нужны цифровые, позволяющие считать текущее положение. Например, Diamixel. Также, не все сервы рассчитаны на поворот рукой. У большинства, при такой операции просто поломаются пластиковые шестеренки. И чем серва "микрее", тем вероятнось такой поломки больше. Поэтому лучше начать с серв нормального размера и соответствующего кубика.
Есть еще вариант с энкодерами на каждую ось вращения + 6 электромагнитиков для зацепления моторчика с редуктором за шестеренку оси ведущей грани. В этом случае, количество моторчиков можно сократить до 3-х, но механика сильно усложнится.
Программная часть сложности не представляет. В случае с цифровыми сервами подойдет любой самый дешевый AVR. В случае с энкодерами понадобится гораздо больше ног.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1542
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter