С видеотрансляцией высокого разрешения есть проблемы. Если обычное видео можно передавать на расстояния десятки километров, то с HD все плохо. С HD video слишком широкополосный сигнал получится, да еще вы его кодировать хотите...
http://forum.rcdesign.ru/f90/thread264911.htmlвот эту тему почитайте, да и соседние, там много полезного.
Радиоуправления на расстояниях 1 - 20 км не проблема (в воздухе), передача обычного видео (примерно 640х480) тоже. Для этого делают направленный антенны на базе и GPS трекинг, который поворачивает антенну в сторону объекта. Начальная цена комплекта от 30-50к руб.
Если вам надо наземный объект, то тут все хуже. Хотя на 1км работает, если без зданий.