roboforum.ru

Angel71 писал(а):а самому придумать алгоритм уже не модно? сегодня найдёте в журнале простенький алгоритм для вашей задачи, а завтра не найдёте. всё, крест на затею? и не нужно прям в обязательном порядке знать свои первоначальные координаты и ориентацию. по квартире покатались и карту сделали. всё, уже будете знать и текущее положение и куда и по какому маршруту. только чем сложней будет задача, тем меньше сможете получать помощи со стороны.

не согласен. плюс-минус полметра в достаточно большой комнате и робот заблудится нафиг. Т.к. не знает свою абсолютную ориентацию, не сможет понять в какой угол въехал, особенно без контрольных препятствий уникальных для каждого угла

это вопрос сложности алгоритма и условий местности. заложите учёт этих уникальных особенностей углов. в чём проблема, в углах или в том, что вы не способны "разглядеть" какие-то отличия в них? если немного подумаете, поймёте, что даже мозг любого (ещё раз, по буквам прочите ЛЮ-БО-ГО) извесного существа не способен адекватно ориентироваться в любых условиях. из простых примеров: ко мне приходя в первый раз, все минимум пару минут пытаются понять, где дверь. а вот дверь не видно - несколько метров монотонно повторяющийся рисунок обоев и хоть тресни, сплошная стена и икс его где эта дверь. перефразирую по простому - сначало хоть как-то сделайте, не забывая, что идеального ничего нет. и только потом замахивайтесь на что-то посложней. или просто увязните в объяснение себе, почему вы это не можете и никогда не сделаете.