крутил полгода этот мотор, правда схемой от CD-Rom, 2-мя проводками что-то соединял на плате

На BA6844 не нашёл доки, делал по BA6859. BA6849 имхо полный аналог, не проверял. По обвязке:
1 - сечёт перегрузку мотора по току, сопр. на плате 0.5 Ом
2 - V+ моторов 12В
3 - V+ 5В, питание логики
4 - серво-сигнал на 22-ю ногу 0..5В регулирует обороты, если на 21-й ноге напряжение выше - мотор реверсируется
5 - задаёт паузу перед реверсом, номинал хз. С112 на схеме.
6 - ограничивает ток датчиков холла, 800 Ом на схеме
7 - видимо задаёт тайминг, не удалось измерить, сопр. бесконечность, наверное всё-таки разные микросхемы
