roboforum.ru

гы. а я думал сделать робота овечку. которая бы бегала по общественно доступным дорожкам, тропинкам и просто блеяла с потерянным видом. при виде собак, пыталась бы ускакать вприпрыжку.а прикол в том что на ногах, ушах и хвостике провел бы высоковольтные линии...то есть всякая собака, решившая что "она тут хозяин", при укусе получала бы разряд, достаточный для небольшого паралича.
а котиков я люблю. они на меня с лаем и рычанием не выскакивают из каждой подворотни.только лазиют по огороду\дому срут и метят кругом. еще орут иногда. воруют еду. залезают на чердак и грызутся там за кошку...короче только своего люблю. и то не все время.
мой участок

фотка обработана да ? ну или на самом фотике фильтра настроены )

не. сквозь стеклопакет снимал. автонастройки плохо сработали.

да, концентрация кошаков приличная, и это вид только из первого окна,
а из остальных также? Ну хоть мыши не шастают.. а может это кошки мазохистки,
любят когда их поливают, типа освежает в жару...

котики супер)))

Итак! openUPS занял свое законное место в недрах корпуса.

опробовано питание всей начинки от него.
опробованы подключение\отключения клем блока питания к нему. при этом наблюдается автоматическое вкл\выкл заряда аккумулятора и переключения питания начинки робота то от сети, то от аккумулятора.

ну вообщем все как планировалось. все кажись работает. настройки пороговых напряжений установил. вроде должно норм следить за состоянием батареи и в случае чего отключать питание.
ПО доработал. сделал программный запрет вкл насоса когда есть питание от сети. дополнительно физический выключатель переключаю на всякий пожарный.

под станцию зарядки думал как сделать соединение. решил не лепить клемы на пружинках к роботу, а наоборот закрепить жестяные полосы.

так просто проще было.
а вот на зарядной станции я уже сделаю клемы с магнитиками. всякие маркеры для навигации. защиту по току, от переполюсовки и все что надо.

предстоит сделать: miniUSB покороче провод слепить, еще 1 вентилятор поставить на обдув openUPS, станцию зарядки.
можно проапгрейдить энкодеры на колесах. а то там не прорези в круге, а 2 половины - одна прозрачная другая нет.
ну и программировать движение давно пора.

хотя как его пускать кататься, когда это мой рабочий комп.
он в отличие от ноута игрушки тянет да и SSD тут vs HDD
а еще он классно выглядит для системного блока

http://www.youtube.com/watch?v=ooyqyokmq8Y америкосы в войнушки играют

ага. богатые засранцы. им оплачивают разработки. наши все больше по собственной инициативе. как ни начнешь смотреть ролики про советских ученых так постоянно слышишь как людям не то что не помогали, а еще палки в колеса вставляли. из последних на память приходит фильм "каспийский монстр". опять же конкурс Крок как показатель.
отечественные планы на тяжелые БПЛА http://www.aex.ru/fdocs/1/2013/10/8/23815/

я ж с конца августа в ЗАО Эникс'е работаю. монтажником...
вот http://www.youtube.com/watch?v=URmM_QgG ... e&t=11m10s можно оценить уровень некоторых поделок
меня лично вот этот колхоз смущает:
https://pp.vk.me/c304600/v304600132/698 ... qkyYbQ.jpg
что то качественное появится только в новых разработках. такие дела.

ахах ловят рыбу на РУ катер

эх, за державу обидно((( а кораблик прикольненький))))

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
эти америкосы еще и награды выдают пилотам, кторые на компе играют, от заразы

передача на НТВ про компанию в которой сделали ранее упомянутую турель что надписи в щитах делает.

http://habrahabr.ru/post/200516/

В статье описан простой алгоритм наведения пушки, когда оси вращения не пересекаются с осью ствола

прям для меня старался

оо знакомая фирма из Витебска:) я с ними переписку вел, веселые ребята:)

задача для средних классов школы.
дано:
форсунка закреплена на серве на растоянии 27мм от центра вращения.
угол вылета струи 90гр по отношению к кратчайшему пути до центра.
нужно найти угол наведения (х)форсунки на точку А, зная расстояние от центра сервы до точки А по оси y (ОБ) и угол наведения для оси ОБ (на рис. 20гр).
картинко:

зелеными линиями показано что получается при повороте сервы на искомый угол...
Решение:
находим общую гипотенузу. находим угол АОС. находим угол х.

ну и собственно доработанный код:

напомню тут через tan\arctan находится угол к объекту относительно центра сервы с учетом сдвига серв относительно камеры. а потом уже идет расчет через cos\arccos угла для форсунки.

теперь будем над баллистикой думать. за какой класс мне знания понадобятся?