roboforum.ru

Не станешь продолжать? Там же лям предлагают
У меня нук отлично летает, в принципе крашеустойчив.
Но, разумеется, металлический корпус не годится.
Пришлось из пластика соорудить легкий...

А. понял, у тебя не хватает полетных часов
Я походу еще в ноябре налетался с пультом... помню каждый день ходил если не было дождя...
И правда, прежде чем учить комп летать, надо самому научиться

первым делом то что получается. летать у меня железа нет.все поломал. жду новое.буду новое ломать...
по проекту:
вытащил я 2S (2 "банки" 3.6В=7.2) аккумуляторы. из тех что было на 4S засунул 2.2А*ч. мало, но большй емкости уже не влазит. и это печаль. размеры компоновка платформы меня радуют, а так чтоб рационально аккумы большей емкости поставить не выходит. вот бы из цилиндрических сделать в размер отсека

ардуинку сменил на nano так как для прошивки pro mini надо ресет зажимать (надо ж будет прошивку еще править много много раз для добавления возможности управления с ПК). сделал handmade подключение USB. питание идет от регулятора двигателя. это надо что б с выключенным компом можно было катать.правда есть подозрения что ардуинка время от времени перезагружается или что то с ПО не так, потому что во время простоя иногда движки кратковременно включаются как при подаче питания (загрузке микроконтроллера).

антены из комплекта WiFi развесил как было удобно.(белые полосы это картон)
поставил камеру, подключился по TeamViewer вкл запись, поехал на пробный выезд по дому (с пульта Р\У).

по пути где то потерялась связь. подключиться по новой не удалось. после принудительного ребута снова не подключается по Wifi.пришлось вкл как обычный комп.windows не грузится ждет выбора режима)))ага вот и практическая необходимость откл recovery mode см. инструкцию post265018.html#p265018 я принял к сведению

глянул видеозапись, все записалось вплоть до выкл. то есть что то с автоподключением по wifi не то. не захотел он возобновлять соединение несколько раз. да и качество соединение как то хромает.
может я как то не так лепестки закрепил? может есть какие то правила, рекомендации. вроде горизонтального размещения.
еще есть опасение что двигатели во время работы много помех создают. они коллекторные там на щетках должны быть искры, а значит ЭМИ (электромагнитные импульсы). ну я потом лепестки на вышку вытащю. может получше будет.
PS wifi по дому раздает роутер mr3020 который на чердаке под крышей... по идее надо что то отдельное поближе да с антенами хорошими. мож это http://kazan.dns-shop.ru/catalog/i12686 ... n822n.html?

верх\низ не принципиально. ноуты все снизу воздух засасывает. да и в корпус NUC воздух поступает тоже снизу.в таком положении как сейчас я могу подключать\отключать кабели wifi без проблем. на платформе сверху будет крышка. может еще вентилятор (40х40мм) 1 спереди на вход. и наверно фильтр надо. а то пыли на полу просто жуть.

на воздухе летать понятно связь хорошая. прямая видимость же. у мну тут потолок\перекрытия\стены. отражения от металлической крыши.мне придется чет дополнительно поставить для надежности.

ОМГ!

фантастика? хрен там!
вот он на корабле

квадратная голова



Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
хочу!

Но и кучность стрельбы не ахти) зато скорострельность ОГОГО!!! 2000-9000 выстрелов в минуту, причем раскрутка первоначальная осуществляется пиропатроном в отличии от Системы "гатлинг", хотя на самолете вроде бы и от гидравлики есть, запитаная на гидравлику самого самолета..

минимальная высота для того что бы при взгляде камер "вперед" на картинке расстояний до пола черных участков было минимальное количество (участки расстояния до которых не удалось определить).

если наклонять вниз, пытаясь увидеть "нос", появляется много не распознанных участков.
так как камеры не по центру есть существенное смещение вида. как у водителей автомобилей сидящих на левом сиденье. нужно будет как то это учитывать.

методом проб выяснил что расположение "лепестков" антенн лучше всего горизонтальное (в моем случае). вертикальное,каким то хитрым образом мешает друг другу. на практике были проблемы с соединением и с передачей. притом что уровень показывает высокий. сейчас вытащил лепестки подцепил на корпус камер. в движение еще не проверял.

прошивку для записи команд с компа давно модифицировал. там всего то несколько строк пришлось добавить.
теперь как бы можно уже приступать к написанию алгоритмов движения с учетом данных от камер.

насчет аккумуляторов. попытался заказать еще 2шт те что по 10Ач. сказали мол какие то запреты на отправку к нам.не шлют. печаль. на hobby king самые выгодные по цене\заряду\качеству эти http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=15521
под них позже сделаю новый корпус. возможно крепление компа поменяю. оч. не плохо будет закрепить его вертикально под камерами. так он не будет перекрывать доступ к внутренностям. можно будет много интересного разместить. единственная проблема в смещенном центре тяжести. сейчас у меня центр ушел на заднюю ось. надо править.