roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 11:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 89 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 22:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
напишите модель и вы все СРАЗУ увидите.
С моментами и мощностями на КАЖДОЙ шестерне, а не тупо с жестко задающимися скоростями на входе и выходе :)

Добавлено спустя 5 минут 20 секунд:
Да хоть в ёкселе простейший расчет забацайте. Там три с половиной шестеренки, чего попусту мозги парить...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 22:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
как предлагается написать модель?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 22:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Да хоть на листочке...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 22:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31
Сообщения: 37
Лично я не специалист. Могу лишь доверять выводам описанным в статьях Иванова.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 22:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
в смысле отталкиваясь от чего ? )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 22:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Связать параметры можно и ни от чего не отталкиваясь.

Впрочем результат-то очевиден! Имеем в чистом виде дифференциал. Как в машине - одно из колес (выходной вал в этой схеме) - должно якобы что-то двигать. А второе (разность скоростей солнца и короны) в этой схеме тупо висит в воздухе ничем не нагруженное.
Вопрос - будет ли передаваться момент (и мощность) на выходное колесо?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 22:52 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну на видео же ездит.
значит ктото ... ну вы сами поняли.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 23:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Мало ли что и куда на видео ездит... Можно и вообще на фиксированной передаче ездить (Я на копейке на третьей трогался, например).
Можно трансмиссионки густой набить в качестве гидравлического "тормоза". Только не надо потом рассказывать про "высокий КПД" (а лучше померить температуру этого вариатора - сколько туда мощности вбухано)...
Можно и без движка с горки покатиться :)


Да много чего можно на видео показать.
Можно показать, например, как проволочный человечек ветер делает - запросто.
А еще больше можно не показать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 23:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
у меня моск ломается, не могу понять как надо описывать такой механизм О_о

по работе:
пусть нет потерь на трение..
выходной вал зафиксирован
начинаем крутить входное водило в начальный момент центральная и наружная шестерни одновременно пытаются повернуться в одном направлении. встретив сопротивления в виде зафиксированного выходного водила они должны начать вращаться в разные стороны,на это месте механизм клинит, так как передаточные разные... как они по вашему могут крутиться при зафиксированном выходном водиле мне непонятно..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 23:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31
Сообщения: 37
Помогите мне лучше мыслями по прототипу :) Это самый верный способ выяснить поведение схем.

А то что на видео едет, это действительно не показатель. Можно только догадываться что двигатель работал на одних оборотах (по звуку).

Основное на мой взгляд , если эти схемы действительно работают как описано, то это очень серьезный прорыв в передачах. И действительно через пару лет можно будет купить авто с вариатором Веденеева.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 23:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
minorlogic писал(а):
http://www.youtube.com/watch?v=f7jrVD0xlkk

на вид на этом видео фэйк.. частоты вращений центральных колес не совпадают

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 23:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31
Сообщения: 37
Duhas писал(а):
minorlogic писал(а):
http://www.youtube.com/watch?v=f7jrVD0xlkk

на вид на этом видео фэйк.. частоты вращений центральных колес не совпадают


Это вращение зубцов конфликтует с частотой кадров видео. Запустите у себя модель по ссылке
http://cinvent.narod.ru/AKP.htm
Внизу странички комп. модель с возможностью менять параметры.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 29 янв 2012, 23:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Duhas писал(а):
на это месте механизм клинит, так как передаточные разные... как они по вашему могут крутиться при зафиксированном выходном водиле мне непонятно..

Как раз наоборот. Если бы передаточные были бы одинаковые, то механизм бы, действительно клинило.

Давайте посмотрим с обратной стороны. Я мысленно зафиксирую выходной вал и буду крутить корону.

Если передаточные разные, то вот что происходит. Застопоренное выходное водило жестко задает соотношение скоростей солнца и короны. Ну, например, при застопоренном выходном водиле корона делает один оборот против часовой, а солнце - два оборота по часовой. Сама скорость произвольна, застопоренное водило жестко задает лишь СООТНОШЕНИЕ скоростей.

Теперь смотрите - на входном валу соотношение скоростей ДРУГОЕ. Поэтому если мы зафиксируем выходное водило и начнем крутить корону, то на один оборот короны солнце сделает два оборота (смотри абзац выше). Но при таком соотношении скоростей входной вал не сможет быть неподвижным. (Он был БЫ неподвижным, если бы входное передаточное отношение было ТОЧНО ТАКИМ ЖЕ).

Теперь обратите процесс :)

Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:
minorlogic писал(а):
А то что на видео едет, это действительно не показатель. Можно только догадываться что двигатель работал на одних оборотах (по звуку).

Интереснее другое - как водитель управляет скоростью. Движок работает на одих оборотах. Водитель держит педаль газа в одном положении? А машина едет как ей больше понравится? Так что ли?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 30 янв 2012, 00:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Сообщения: 185
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler
Я немного посчитал. Если выходной вал застопорить, то за один оборот входного вала сателлит входного редуктора сделает примерно 21 оборот. Если бы трение и инерция были нулевыми, момент с входного вала так и не добрался бы до выходного...
но так как КПД планетарного редуктора около 80%, то трение + инерция короны и солнца обоих планетарок стремятся свести передаточное число системы к 1:1. :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)
СообщениеДобавлено: 30 янв 2012, 00:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Вы еще посчитайте работу силы трения :)

Для Духаса - простая плоская модель на рычагах.
Вложение:
plain.JPG
plain.JPG [ 44.06 КиБ | Просмотров: 2446 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 89 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO