roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Замер времени круга :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Замер времени круга :)

Сообщение nsk-racer » 22 янв 2012, 18:47

Нужно сделать прибор для замерения времени круга машины :) Она едет одна по треку и финиширует одна) я думаю поставить фотоприёмник и скажем лазер напротив друг друга и так их две пары на расстоянии 1,5 метра :) И когда на обоих фотоприёмниках пропадает лазер, значит машина начала круг или закончила :) Помогите подобрать 2 этих компонента :) Есть ещё идея использовать для этой же цели например сонар или дальномер, но не знаю возможно ли их применять на улице, в холод и солнце? :) и насколько они быстро срабатывают :)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Замер времени круга :)

Сообщение Grem » 22 янв 2012, 18:49

Вариант магнит + датчик Холла не рассматривался?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Замер времени круга :)

Сообщение nsk-racer » 22 янв 2012, 19:04

Как такое организовать? не работал с магнитом и датчиком холла :) видел на мопеде стоит, но как его на расстоянии шириной с машиной задействовать не пойму, мне казалось он достаточно близко должен быть
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Замер времени круга :)

Сообщение dccharacter » 22 янв 2012, 19:07


Посмотри чуть ниже и левее пузырька с глицерином - там стоит такая маленькая деталюшка, "белым" светодиодиком слегка светит. Оптопара на отражение.
Вот такая: http://www.seeedstudio.com/depot/photo- ... th=144_148
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Замер времени круга :)

Сообщение Myp » 22 янв 2012, 20:23

если время круга то зачем две пары датчиков?
машина же ездит по кругу, соответсно сколько времени пройдёт от первого срабатывания до второго срабатывания и есть время круга.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Замер времени круга :)

Сообщение nsk-racer » 22 янв 2012, 22:01

Myp писал(а):если время круга то зачем две пары датчиков?
машина же ездит по кругу, соответсно сколько времени пройдёт от первого срабатывания до второго срабатывания и есть время круга.

2 пары датчиков, чтобы не срабатывало на скажем человека или птицу или какие то помехи, чтобы ширина предмета не меньше 1,5м была, за этим :)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Замер времени круга :)

Сообщение Myp » 22 янв 2012, 22:20

допустим сработает на человека
ничего же не изменится
когда надо машина приедет и судья посчитает именно время машины.
у тебя же после срабатывания таймер не взрывается )))

зачем усложнения.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Замер времени круга :)

Сообщение nsk-racer » 22 янв 2012, 22:31

Myp писал(а):допустим сработает на человека
ничего же не изменится
когда надо машина приедет и судья посчитает именно время машины.
у тебя же после срабатывания таймер не взрывается )))

зачем усложнения.

Не взорвётся) Но нужно чтобы это всё шло в комп и просто была в базе написано 3 круга времени допустим) Зачем лишние проблемы, если их можно избежать?) Лучше один раз сделать прибор, но чтобы работало качественно, пусть он будет сложнее :)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Замер времени круга :)

Сообщение dccharacter » 22 янв 2012, 22:57

да нормальная твоя идея - две указки, два фотоприемника и усе
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Замер времени круга :)

Сообщение nsk-racer » 22 янв 2012, 23:41

Тогда дело за малым :) А больше идея нету? Чтобы можно было только на одной стороне дороги ставить?
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Замер времени круга :)

Сообщение dccharacter » 22 янв 2012, 23:57

nsk-racer писал(а):Тогда дело за малым :) А больше идея нету? Чтобы можно было только на одной стороне дороги ставить?

Ширина дороги какая?
Тут человек строил робота на каких-то промышленных автоматах и приделывал к нему какой-то ИК-дальномер. Покопайся сам, я если найду - ссылку кину.

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
forum16/topic10157-15.html?hilit=%D0%B4%D0%BE%D1%87%D1%8C#p209072
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Замер времени круга :)

Сообщение nsk-racer » 23 янв 2012, 10:55

dccharacter писал(а):
nsk-racer писал(а):Тогда дело за малым :) А больше идея нету? Чтобы можно было только на одной стороне дороги ставить?

Ширина дороги какая?
Тут человек строил робота на каких-то промышленных автоматах и приделывал к нему какой-то ИК-дальномер. Покопайся сам, я если найду - ссылку кину.

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
forum16/topic10157-15.html?hilit=%D0%B4%D0%BE%D1%87%D1%8C#p209072

Ширина дороги в месте старта/финиша метра 4-5 :) я даже не представляю где такие дальномеры как у него взять) А ультразвуковые сонары с этой задачей справятся?
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Замер времени круга :)

Сообщение Myp » 23 янв 2012, 12:06

я бы взял почку ИК светодиодов мощных, и промодулировал бы из 36 кГц.
а на стороне принимающей поставил тсоп...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Замер времени круга :)

Сообщение grifffin » 26 янв 2012, 23:16

Использовать промышленные оптические датчики типа этих
http://www.autonics.ru/products/product ... &mid=01/02
grifffin
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 19:35
Откуда: СПБ
прог. языки: Си (atmel), LD (ПЛК)


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter