Технический форум по робототехнике.
BACKSEET писал(а):Есть ли уже какие то существующие программно-аппаратные решения управления массой юнитов(роботов)? или как это лучше всего реализовать?
и как вы это себе представляете? точнее что должна делать эта супер-пупе-мега-кул програама? аморфное "управлять" положите на полочку в чуланчик и никому больше не показывайте, позоритесь. 
под такое тз банально подойдёт эксель и несколько беспроводных уарт модулей.Ползет негp по пустыне, умирает от жажды, и вдpуг находит лампу. Потеp лампу - оттуда джинн:
- Исполню любые тpи желания.
- Хочу стать белым! И чтобы было много холодной воды! И много женщин!
Сказано - сделано. Стал негр белым унитазом в женском туалете.
- Опять хочу быть чеpным, - взмолился негp.
- OК, - сказал господь и отключил в унитазе воду.
36 ботов за сварм засчитывается или подождём, пока их за 50 будет? шутка). ещё немного кода для автоматизации дописать и эта рутина закончится. в общем про эксель. есть 1 серва или бесколлекторник. делим секунду, допустим на 10 интервалов. получится по 100мс. в экселе в столбик прописываем нужное положение сервы или скорость мотора. 1 секунда это 10 строчек. 10 секунд уже 100 строчек. и т.д. хотите квадрокоптер? у него 4 мотора, т.е. в экселе прописываете 4 столбца. вам еще не поплохело от предвкушения прописывания тысяч чисел? тогда умножте 4 на кол-во квадрокоптеров. как в компорт данные на уарт отправлять смотрите в поисковике. пишите скрипт в экселе, который данные с нужным интервалов в уарт отсылает. электроника. с вопросом "А что это за модули такие?" в поисковик с фразой "uart радиомодуль" не пробовали заглянуть? 
помогает. на квадрокоптере ессно принимающий модуль. радиомодуль этот к управляющей плате. будет это самодельная или ssc32 или чтот из or плат или *дуин чего или ... , дело ваше. вот вам в итоге и будет для сварма тупо-секвенсор. проговорите n раз "тупо", пока не надоест или не поймёте, что это тупо. хотя некоторые готовы побыть недельку-другую тупой обезьяной, вбивающих в подобные секвенсоры тысячи чисел, чтоб снять примерно такое видеоAngel71 писал(а):хотя некоторые готовы побыть недельку-другую тупой обезьяной, вбивающих в подобные секвенсоры тысячи чисел, чтоб снять примерно такое видео
при создании базовых траекторий движения крути, верти как в обычном 3д редакторе. пока всё очень мило. осталось только выкроить немного времени и занятся сначала модом серв ( 
обычные без обратной связи с ppm управлением имхо унылое г-но). а там уже немного и въехать в mef/unity и поэксперементировать с xna. хз, может 3д на xna есть смысл перевести - в 3д там плюшек много, а нужны ли они реально? я пока хз, да и какие там нехорошести с требованиями по ресурсам, где запускать можно и что с лицензированием еще не вникал. аля среду разработки открываем, клаву в зубы и арбаётен над кодом. не нравиться? в магазин за лего и в песочнице с детьми конструкторы собирать.а не страшно?BACKSEET писал(а):(так как шар -на основе бензо -двигателя и диаметром около метра- то он имеет достаточный вес для такого)