roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка игрушечного робота (Robokid)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Переделка игрушечного робота (Robokid)

Сообщение alexsx06 » 04 янв 2012, 04:55

Собственно онИзображение

Так как робот развалился сразу после покупки включая мотор-редуктор, то осталось только рабочее это сама плата, светодиоды, микрофон и динамик. Ну еще корпус.

Так вот хочу поставить плату ардуино в качестве мозгов, на колеса два мотор-редуктора(Или один не могу найти чтоб была ось под колеса с двух сторон). Так же заставить двигаться руки с помощью серво машинок( соединение рук с корпусом банальное кукольное.

1.Нужно ли будет покупать к каждому мотор-редуктору и серве драйвер двигателей или хватит одного.
2.Если проладки силиконовые, чтоб соединение рук терлось не об корпус, а об них.
3.Можно использовать оставшеюся плату для питания мотор-редукторов.(Раньше он был припаян один именно к ней)

И да вес без батареек 500 грамм, какие мотор редукторы мне нужны. С батарейкаи около 1кг
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: Переделка игрушечного робота (Robokid)

Сообщение noonv » 04 янв 2012, 10:14

сервомашинкам драйвер не нужен, а вот питание (БП) лучше всё же отдельное.
т.о., должно хватить одного драйвера двигателей (мы вот недавно, наконец выпустили свой мотор-шилд у которого есть и отдельный стабилизатор для запитки сервомашинок - можете попробовать собрать что-то подобное: L293 + стабилизатор на 5В )
старый БП можно прозвонить и узнать выдаваемое напряжение и тогда решать использовать или нет ;)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Переделка игрушечного робота (Robokid)

Сообщение alexsx06 » 08 янв 2012, 00:38

Так для рук вот эти сервы 2 штуки
Mystery 9g Gear Servos( 33031 dx)
Для головы вот такая серва
Mystery 9G Mini Servo with Accessories (1.3kg Torque) (20023 dx)
Для передвижения мотор-редуктор в качестве мотора
Drive Motor for PS2, то есть мотор от двд рома плейстейшена, вообще возможно
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: Переделка игрушечного робота (Robokid)

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2012, 10:12

По какому принципу сервы подбирали? А то выбраны самые дешевые, слабые и из пластика...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка игрушечного робота (Robokid)

Сообщение alexsx06 » 08 янв 2012, 10:43

=DeaD= писал(а):По какому принципу сервы подбирали? А то выбраны самые дешевые, слабые и из пластика...

Это сервы только на руки. Руки весят всего 36 грамм, они еще и ограничены в движение, максимальный угол всего 35 градусов. Потом корпус мешает.

На голову скорей всего возьму металлический, там тяжелые компоненты будут.

Меня сейчас больше всего волнует мотор редуктор. Пока Мотор-редуктор конструктор Tamiya 70167 (4-скорости), тока вот как его подключать не знаю.( Вес робота получается где-то 1кг), чтоб движение назад, вперед и ускорение, тормоз.
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: Переделка игрушечного робота (Robokid)

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2012, 10:44

Если он рукой за что-то зацепится, или из положения лежа попробует подняться опираясь на руки - серва скорее всего быстро сгорит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка игрушечного робота (Robokid)

Сообщение alexsx06 » 08 янв 2012, 11:06

Он же по принципу колесной тележки + 2 колеса поддержки и падать не должен, вернее когда цел бы ни разу не падал.Да и не думал я об поднятии с рук, ик-бампер же будет
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: Переделка игрушечного робота (Robokid)

Сообщение alexsx06 » 12 янв 2012, 04:06

http://www.ebay.com/itm/New-L293D-Motor ... 2a16ddfddf

Вот такой мотор шилд есть, вопрос как мне третью серву воткнуть.

2dc мотора уже используется
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter