Многие, думаю, видели и знают игровой автомат по доставанию игрушек:

И вот родилась идея сделать дома подобный мини-кран который бы позволял поднять кубик, переместить его в другое место и опустить (будем строить дом

Предполагаемый размер рабочего пространства 1м х 1м х 1м.
Но столкнулся с проблемой из чего и как сделать направляющие.
В начале думал использовать мебельные направляющие но у тех что мне попадались максимальный ход 500мм.
Остановил свой выбор на h-образных профилях по которым будут кататься подшипники.
Сейчас ломаю голову над тем как организовать привод: с помощью зубчатого ремня или ходового винта.
Что можете посоветовать по этому поводу?
Высокая точность перемещений не требуется.
Так же интересует как сделать захват для поднятия кубиков?