roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Кран-машинка в домашних условиях

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение vassav » 26 дек 2011, 14:24

Всем доброго времени суток!
Многие, думаю, видели и знают игровой автомат по доставанию игрушек:
Изображение
И вот родилась идея сделать дома подобный мини-кран который бы позволял поднять кубик, переместить его в другое место и опустить (будем строить дом :) ).
Предполагаемый размер рабочего пространства 1м х 1м х 1м.
Но столкнулся с проблемой из чего и как сделать направляющие.
В начале думал использовать мебельные направляющие но у тех что мне попадались максимальный ход 500мм.
Остановил свой выбор на h-образных профилях по которым будут кататься подшипники.
Сейчас ломаю голову над тем как организовать привод: с помощью зубчатого ремня или ходового винта.
Что можете посоветовать по этому поводу?
Высокая точность перемещений не требуется.
Так же интересует как сделать захват для поднятия кубиков?
Последний раз редактировалось vassav 24 янв 2018, 07:54, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Duhas » 26 дек 2011, 22:06

мб проще стальной тросик ? ну или ремень.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Myp » 27 дек 2011, 11:06

если не нужна точность миллиметровая то простой стальной тросик на двух шкивах.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17389
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение elmot » 27 дек 2011, 13:33

А может не надо тросов? Моторчик на каретку, гибкий шлейф и пусть катается. Второй-то мотор все равно подвижный.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5700
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Michael_K » 27 дек 2011, 13:46

сделать вообще на трех тросах и ничего катать не надо...
только рабочее поле ограничится, но это дело, по-моему, десятое
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Виталий » 27 дек 2011, 23:15

Про три троса - хорошая задачка.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение SkyStorm » 28 дек 2011, 11:51

А почему на трех? может на четырех???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2677
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Myp » 28 дек 2011, 14:43

зачем усложнять? для 3х координат 3 троса достаточно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17389
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение vassav » 29 дек 2011, 11:08

Если использовать 3 троса то это сильно ограничит рабочую зону.
Если посредине платформы будет стоять высокая башня из кубиков, то кубик лежащий у края платформы уже будет не достать, либо тросами повалит пирамиду.
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Myp » 29 дек 2011, 11:54

ага, и тут ВНЕЗАПНО появились дополнительные условия к задаче :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17389
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Michael_K » 29 дек 2011, 12:08

vassav писал(а):...тросами повалит пирамиду.


А можно на трех (четырех, десяти) тросах внятяг таскать корзину по верху, с которой вниз спускается крюк.... :shock:

Окей-окей. Можно сделать лапу складывающуюся из двух хороших серв. Тоже безо всяких тросиков-рельсов.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
vassav писал(а):Вначале думал использовать мебельные направляющие, но у тех, что мне попадались, максимальный ход 500мм.

Есть еще рельсы для шкафа-купе :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение vassav » 29 дек 2011, 13:30

Michael_K писал(а):А можно на трех (четырех, десяти) тросах внятяг таскать корзину по верху, с которой вниз спускается крюк.... :shock:

так будут нужны мощные двигатели и ими постоянно нужно будет поддерживать натяжение...
думаю не вариант...

Michael_K писал(а):Окей-окей. Можно сделать лапу складывающуюся из двух хороших серв. Тоже безо всяких тросиков-рельсов.

сервор тогда нужно будет 3, чтоб доставать до любой точки платформы, а так же нужно будет что-то придумывать чтоб не спалили сервы когда рукой будут сверху на кубик давить.
Michael_K писал(а):Есть еще рельсы для шкафа-купе :)

это да, а как сделать чтоб двигатель двигал тележку по направляющим?!
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение ДВП » 14 янв 2012, 12:46

Мне ещё кажется, что опускание захвата на свободном тросе не очень хорошо т.к. захват будет качаться и не установит кубик куда надо и как . Имхо надо сделать типа гармошки, которая контролировала бы опускание захвата строго по вертикали. Кроме того это позволит поворачивать захват в других плоскостях, что может быть полезно.
ДВП
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 11:45

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение vassav » 18 янв 2012, 16:18

Свой выбор я остановил на зубчатой рейке (спасибо 1970DenisT).
Вот на половину рабочий прототип(только одна ось) http://www.robotgame.ru/video управление клавишами курсора на клаве вверх-вниз.
P.S. Сайт не всегда доступен
Последний раз редактировалось vassav 26 дек 2012, 20:24, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение CiSi » 18 янв 2012, 16:58

Прикольно, что дальше?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1017
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter