roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кран-машинка в домашних условиях

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение vassav » 26 дек 2011, 14:24

Всем доброго времени суток!
Многие, думаю, видели и знают игровой автомат по доставанию игрушек:
Изображение
И вот родилась идея сделать дома подобный мини-кран который бы позволял поднять кубик, переместить его в другое место и опустить (будем строить дом :) ).
Предполагаемый размер рабочего пространства 1м х 1м х 1м.
Но столкнулся с проблемой из чего и как сделать направляющие.
В начале думал использовать мебельные направляющие но у тех что мне попадались максимальный ход 500мм.
Остановил свой выбор на h-образных профилях по которым будут кататься подшипники.
Сейчас ломаю голову над тем как организовать привод: с помощью зубчатого ремня или ходового винта.
Что можете посоветовать по этому поводу?
Высокая точность перемещений не требуется.
Так же интересует как сделать захват для поднятия кубиков?

Разрабатываемый прототип - http://home.vassav.net/video
Последний раз редактировалось vassav 23 янв 2012, 12:28, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Duhas » 26 дек 2011, 22:06

мб проще стальной тросик ? ну или ремень.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Myp » 27 дек 2011, 11:06

если не нужна точность миллиметровая то простой стальной тросик на двух шкивах.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15947
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение elmot » 27 дек 2011, 13:33

А может не надо тросов? Моторчик на каретку, гибкий шлейф и пусть катается. Второй-то мотор все равно подвижный.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Michael_K » 27 дек 2011, 13:46

сделать вообще на трех тросах и ничего катать не надо...
только рабочее поле ограничится, но это дело, по-моему, десятое
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Виталий » 27 дек 2011, 23:15

Про три троса - хорошая задачка.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение SkyStorm » 28 дек 2011, 11:51

А почему на трех? может на четырех???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Myp » 28 дек 2011, 14:43

зачем усложнять? для 3х координат 3 троса достаточно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15947
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение vassav » 29 дек 2011, 11:08

Если использовать 3 троса то это сильно ограничит рабочую зону.
Если посредине платформы будет стоять высокая башня из кубиков, то кубик лежащий у края платформы уже будет не достать, либо тросами повалит пирамиду.
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Myp » 29 дек 2011, 11:54

ага, и тут ВНЕЗАПНО появились дополнительные условия к задаче :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15947
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение Michael_K » 29 дек 2011, 12:08

vassav писал(а):...тросами повалит пирамиду.


А можно на трех (четырех, десяти) тросах внятяг таскать корзину по верху, с которой вниз спускается крюк.... :shock:

Окей-окей. Можно сделать лапу складывающуюся из двух хороших серв. Тоже безо всяких тросиков-рельсов.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
vassav писал(а):Вначале думал использовать мебельные направляющие, но у тех, что мне попадались, максимальный ход 500мм.

Есть еще рельсы для шкафа-купе :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение vassav » 29 дек 2011, 13:30

Michael_K писал(а):А можно на трех (четырех, десяти) тросах внятяг таскать корзину по верху, с которой вниз спускается крюк.... :shock:

так будут нужны мощные двигатели и ими постоянно нужно будет поддерживать натяжение...
думаю не вариант...

Michael_K писал(а):Окей-окей. Можно сделать лапу складывающуюся из двух хороших серв. Тоже безо всяких тросиков-рельсов.

сервор тогда нужно будет 3, чтоб доставать до любой точки платформы, а так же нужно будет что-то придумывать чтоб не спалили сервы когда рукой будут сверху на кубик давить.
Michael_K писал(а):Есть еще рельсы для шкафа-купе :)

это да, а как сделать чтоб двигатель двигал тележку по направляющим?!
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение ДВП » 14 янв 2012, 12:46

Мне ещё кажется, что опускание захвата на свободном тросе не очень хорошо т.к. захват будет качаться и не установит кубик куда надо и как . Имхо надо сделать типа гармошки, которая контролировала бы опускание захвата строго по вертикали. Кроме того это позволит поворачивать захват в других плоскостях, что может быть полезно.
ДВП
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 11:45

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение vassav » 18 янв 2012, 16:18

Свой выбор я остановил на зубчатой рейке (спасибо 1970DenisT).
Вот на половину рабочий прототип(только одна ось) http://www.robotgame.ru/video управление клавишами курсора на клаве вверх-вниз.
P.S. Сайт не всегда доступен
Последний раз редактировалось vassav 26 дек 2012, 20:24, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Сообщение CiSi » 18 янв 2012, 16:58

Прикольно, что дальше?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter