roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 11:14

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: 4dof -хекс
СообщениеДобавлено: 25 дек 2011, 16:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
Набросал в SW, хочу сделать такое.
Вложение:
Full_Assembly.JPG
Full_Assembly.JPG [ 363.3 КиБ | Просмотров: 1929 ]

материал алюминий, верх и низ - акрил.
развертки отправил резчикам, жду стоимость.
Еще, правда, придется гнуть много.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 4dof -хекс
СообщениеДобавлено: 25 дек 2011, 17:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А смысл? :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 4dof -хекс
СообщениеДобавлено: 25 дек 2011, 19:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
есть желание


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 4dof -хекс
СообщениеДобавлено: 25 дек 2011, 19:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Просто геометрия точек касания вроде не увеличивается.

Если бы плоские ступни делать со свободным вращением в горизонтальной плоскости - тогда было бы ясно зачем... :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 4dof -хекс
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 00:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
по ступням есть мысли, с реализацией проблема, попробую нарисовать и выложу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 4dof -хекс
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 00:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Вариация на тему http://roboforum.ru/forum87/topic8698-60.html#p192377


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 4dof -хекс
СообщениеДобавлено: 26 дек 2011, 21:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
4-ю степень можно на "скручивание" ноги.. но актуально только для сложных поверхностей с априорными данными о точке касания..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO