Вероятно тут нужно всем завести по теме и выкладывать в них информацию о своих роботах.
В железе пока ничего нет, но зато закончил почти все чертежи схвата манипулятора, за исключение места для установки серв (пока неизвестны их точные размеры).
Ниже модель этого самого схвата.