roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Привод манипулятора на основе магнитной жидкости

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Привод манипулятора на основе магнитной жидкости

Сообщение PavelZ » 12 ноя 2011, 13:09

Есть идея, сделать привод манипуляторов, ног робота (и прочее) на основе магнитной жидкости (феррофлюида).

Конструктивно это будет выглядеть, как соленоид с изменяемой геометрией, где сердечник это силиконовый шарик, наполненный феррофлюидом. Шарик будет растянут пружиной до формы веретена, обмотан проводом (с некоторым шагом чтоб витки не мешали сжатию) приклеенным к оболочке, поверх продольных полос из стеклоткани, которые придают жёсткость и передают усилие, как жилы в мышце.
Изображение
Стеклоткань берётся очень тонкая, она также приклеена к оболочке. Далее она может быть свёрнута в шнур и смазана густой смазкой, помещена в гибкую трубку.

Достоинства идеи: в отличии от сервопривода, пневматики и прочее, можно добиться (теоретически :) ) более высокого соотношения мощности к массе, относительная простота, а значит более высокая надёжность.

Недостатки: сложность получения магнитной жидкости и изготовления шарика из силикона.

Прошу рассмотреть идею с разных сторон. Возможно кто захочет воплотить её в жизнь, какими подручными материалами можно воспользоваться для этого?
Не ищу лёгких путей.
Аватара пользователя
PavelZ
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 04 ноя 2011, 12:36
Откуда: Хабаровск
ФИО: Павел Зачеса

Re: Привод манипулятора на основе магнитной жидкости

Сообщение yozik0ff » 12 ноя 2011, 13:20

Я знаю где можно достать шарик из хорошего силикона. :crazy: там даже будет немного смазанно густой смазкой.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Привод манипулятора на основе магнитной жидкости

Сообщение Aseris » 12 ноя 2011, 13:39

КПД помойпу у нее (идеи) линейный движек не переплюнет, ибо жидкость... незнаю будут ли у нее магнитные свойства лучще чем у тверддых весчей
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Привод манипулятора на основе магнитной жидкости

Сообщение PavelZ » 12 ноя 2011, 14:03

yozik0ff писал(а):Я знаю где можно достать шарик из хорошего силикона. :crazy: там даже будет немного смазанно густой смазкой.
Презерватив прошу не предлагать, слишком тонкий материал при большом диаметре цилиндра.

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
Aseris писал(а):КПД помойпу у нее (идеи) линейный движек не переплюнет, ибо жидкость... незнаю будут ли у нее магнитные свойства лучще чем у тверддых весчей
При чём тут КПД? Вопрос в простоте конструкции и соотношении объём, масса и мощность. Я не силён в математике и не знаю как это всё посчитать.
Не ищу лёгких путей.
Аватара пользователя
PavelZ
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 04 ноя 2011, 12:36
Откуда: Хабаровск
ФИО: Павел Зачеса

Re: Привод манипулятора на основе магнитной жидкости

Сообщение WickedGoblin » 12 ноя 2011, 15:46

КПД будет очень мало т.к. магнитная система открытая.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Привод манипулятора на основе магнитной жидкости

Сообщение PavelZ » 12 ноя 2011, 16:06

Хорошо, понятно на счёт КПД. В обычных соленоидах такая же "открытая система".

Впрочем можно сделать её закрытой, поместив веретено с обмоткой в шарик побольше и тоже его полость заполнить магнитной жидкостью. получится что-то вроде броневого сердечника.
Не ищу лёгких путей.
Аватара пользователя
PavelZ
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 04 ноя 2011, 12:36
Откуда: Хабаровск
ФИО: Павел Зачеса


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter