roboforum.ru

Michael_K, если надо - могу накидать алгоритм, нет там никаких мега-сложностей. Только надо сначала траекторию в последовательность точек превратить, а то конечно тяжело работать в режиме "там за следующим поворотом"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да, припрет - сам напишу

Добавлено спустя 16 минут 5 секунд:
2 Dmitry__: Что за "интриги в виде версий"?


Да вон он на полке стоит Пойду постою у него
Давненько не включал - месяца два. А на серьезных станках работал, правда, давно... (даже разряд какой-то есть, помниццо )

У инструмента есть параметры типа скорость подачи, глубина реза, как можно в материале менять скорость?
+20% скорости - минус одна фреза

А почему именно +20%, а не минус? Речь то вроде как раз шла о снижении скорости при подходе к повороту... ?

Или при снижении скорости подачи тоже фреза вылетает?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

дык, -20% тоже плохо: резонансы, отвод стружки и.т.д. и.т.п.
будет потом пресс-форма волнами

Что касается нормарьных серводприводов и серводвигателей, то они обойдутся вом в копеечку, если например взять все фирмы дельта или мицубиши, то комплект из трех сервоприводов и гвигателей обойдется четь меньше 100т.р. но это еще зависит от мощности выбраных двигателей.
извините , все сообщения не читал, так что ожет быть я немного не о том.

Скорость надо менять не во время реза, а на переходах между резами - их-то можно делать существенно быстрее.

Мне эта система видится вот так:
1. Строим траекторию в виде x(t),y(t),z(t), шаг по времени выбираем исходя из точности станка, чтобы ее не ухудшить. При построении нужна информация о том, режет станок на этом участке материал или нет, исходя из этого выбираем скорость движения, ограничивая покоординатные ускорения.
2. Координаты регулируем совершенно независимыми контурами позиционирования x,y,z по энкодерам, плюс собираем информацию о реальных отклонениях, вышло отклонение за предел - зажгли красную лампочку и встали, авария.

между резами надо двигаться по прямой, не думаю что Michael_K имел это в виду...

Да, не это имел в виду.

При современных быстрых шпинделях и фрезах, подача не играет большой роли.
Кроме того, далеко не все станки и не всегда режут прессформы из инструментальной стали. Тот же текстолит можно прекрасно резать и с подачей 2 мм/сек, и с подачей 50 мм/сек...

Пример:

Так что не надо рассказывать сказки про 20%. Лучше расскажите, почему ваш станок так не умеет?


Речь идет о том, чтобы увеличить скорость обработки, не теряя при этом позиционирования. Это актуально даже в станке с шаговмками (и жизненно необходимо при серво-управлении).

Даже шаговик способен выдать в несколько раз большую скорость, не теряя шагов, если разгонять его плавно.

Да, естественно, технологию тоже нужно учитывать. Можно и на низких скоростях геморрой поймать (ну, например, пластик греется и его коробит).

чего "так" не умеет?
ща сфоткаю как мой станок умеет

Добавлено спустя 35 минут 13 секунд:
вот

Не передергивайте, речь у нас про скорость, а не про то, какое холодное молоко моя корова дает.

на ведре можно и 10 метров в минуту гравировку делать
удачи тебе резать 0.2 мм. дорожки на этой скорости...

Видео гравировки со скоростью 10 метров в минуту на своем станке в студию!

Dmitry__, не надо демагогии, расскажите, чем ограничена скорость реза на вашем станке. Мы уже поняли, что не материалом, как вы уверяли парой сообщений выше. Так чем же?

И мы с вами на брудершафт не пили, держите себя в руках.

демагогию разводишь ты...

вот тебе кусок текста из обработки текстолита, не теоретика:

настройка станка: система команд:auto

по стеклотекстолиту:
скорость 2 мм/сек. (быстрее рвет тонкие дорожки)
глубина от 3 до 4 делений носика
Обороты 15000 (макс.) или чуть меньше

Для гетинакса:
Z скорость =20
Zup=3мм.
XY скорость =3
Глубина =4-5 деления

трафарет для нанесения пасты:
XY скорость =3мм.
снимать медь по 30 микрон (3 деления носика) 3 или 4 раза.
оконтуривать в circuitcam 0.25 мм.
фреза = 0.13 мм.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Подготовка фрезеровки платы:

Экспорт платы из pcad в dxf:

Вот этим ребятам тоже расскажите - вдруг не знают.