roboforum.ru

Модульные роботы...
Думал... Смотрел ролики...
Возникла идея - использовать 2 вида модулей - кубик (6 коннекторов по стенкам) и гибкий сегмент (2 коннектора по краям)...

Конструкция гибкого сегмента вот примерно forum10/topic8028.html

Теоретически конфигурация из 1 кубика и 4 гибких сегментов способна будет самостоятельно передвигаться а-ля октопод...

Щас нарисую примерно....

Концепция имеет право на жизнь?

А почему нет? Вон, Майдшторм живее всех живых.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Смотря что считать жизнью а цель какая?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Унификация....

Унификация это не цель, это средство. Материя сама по себе унифицирована - все состоит из элементов таблицы Менделеева

Что хочется получить результатом такой унификации?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Как в любом модульном роботе - создание разных конфигураций из унифицированных модулей... будет интересно использовать не кубические модули а тетраэдры.
+ гибкий элемент достаточно емок для размещения в нем электроники.

Очень уж унифицированные кубики, мне кажется...

Добавлено спустя 28 минут 39 секунд:
Вот ссылка на какой-то такой проект: http://www.modrobotics.com/

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Четыре конечности - квадропод.
Но идея хороша.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Вот такие кубики соединить гибкими связями.... кубик-связка-кубик-связка-кубик... получаем тело с возможностью "извивания"... К каждому кубику тела слева и справа связные модули - ноги... получаем насекомоподобную монстрятину...

Надо мысль этим парням предложить

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если у кубика 6 слотов под связи то остается место для головы, хвоста и прочих конечностей... Ну плюс к связкам можно само собой еще кубики лепить... Для удлиннения и конфигурирования

Задачки по реализации тривиальные - способ соединения с возможностью вращения (ну здесь или джек с 3-мя кольцами либо что-то более крутое... Шестерня с выступающим краем на кубике + угловая шестерня на стыковочном узле гибкого сегмента.... получаем вращение и передачу данных. осталось фиксацию придумать... Если в кубиках разветвители ставить, то "разум" будет в гибких модулях... Или наоборот.

Добавлено спустя 52 минуты 3 секунды:
Ну и еще - субмодули типа "ступня" могут содержать набор датчиков (тензо, термо и т.д.)

Добавлено спустя 59 секунд:
Выходит полная свобода, главное интерфейс соблюдать... И дрова в мозг предусмотреть

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
Ну и если кубик выступает в роли разветвителя, то гибкий сегмент должен сигнал через себя пропускать, если он не для него . вобщем получается кубик-коммутатор, гибкий сегмент - конечное устройство и кабель в одном флаконе. почти ethernet... протокол надо придумывать...

модульность лучше начинать с проработки межсоединеий. уделять много внимания 5ти минутным наброскам "смотрите, как кучу кубиков удобно будет соединить в табуретку" имхо не стоит.
п.с. за табуретку не пинать:

Я уже представил, собрался ноги на пуфик положить или на табуретку сесть, а он/она убежал(а) на подзарядку
Или еще - пнул табуретку так, что она об стену на модули разлетелась, а она аки терминатор кусочками подползла и собралась заново