roboforum.ru

в задаче с камерой стоит цель сохранить неподвижность камеры для ровной картинки, наплевав на всякие боковые ускорения например при трогании или остановке.
а в задаче с стаканом воды цель скомпенсировать все ускорения наплевав на подвижность стакана, тоесть во время трогания и остановки наклонять стакан так чтобы вода не плескалась.

разные задачи.

пить неудобно =)

ну так то конечно можно, только это получается привязка к макдачной таре.
а платформа механическая позволяет использовать весь спектр тары.

можно ставить туда крышкочашку от термоса
вот блин не могу опять найти то видео

Может 2 оси акселерометр и серва которая удерживает подставку перпендик. вектору ускорения. Это для ровной дороги и жесткой подвески.

По столу можно площадку поелозить с малым колич. жидкости в емкости. Если у площадки будет бортик для края стола то двигаться она будет ровненько.

Можно прямо к качалке шприц присоединить в качестве емкости.