roboforum.ru

NorthStar писал(а):Может я действительно переоцениваю необходимость гасить ускорения и обойтись только вращениями.

Так вы с задачей определитесь, тогда ясно будет, чего вам надо. Нельзя одновременно решать задачу стабилизации камеры и сохранения сухим салона при наличии внутри открытой кружки с кофе.

в задаче с камерой стоит цель сохранить неподвижность камеры для ровной картинки, наплевав на всякие боковые ускорения например при трогании или остановке.
а в задаче с стаканом воды цель скомпенсировать все ускорения наплевав на подвижность стакана, тоесть во время трогания и остановки наклонять стакан так чтобы вода не плескалась.

разные задачи.

andreynech писал(а):чтобы кофе в машине не разливался

крышку на сосуд надевают.

пить неудобно =)

Т.е. когда обливаешься - это удобно, а если как в мак-авто через соломку или через клапан сбоку крышки - это неудобно ?

Для большинства населения планеты удобней все же не обливаться.

И открытую емкость можно наполнять РАЗУМНО или брать с горлышком.

ну так то конечно можно, только это получается привязка к макдачной таре.
а платформа механическая позволяет использовать весь спектр тары.

можно ставить туда крышкочашку от термоса
вот блин не могу опять найти то видео

Понятно, что практическая задача решается крышечкой но тут нужны шашечки, а не ехать ))

Может 2 оси акселерометр и серва которая удерживает подставку перпендик. вектору ускорения. Это для ровной дороги и жесткой подвески.

По столу можно площадку поелозить с малым колич. жидкости в емкости. Если у площадки будет бортик для края стола то двигаться она будет ровненько.

Можно прямо к качалке шприц присоединить в качестве емкости.