roboforum.ru

Пора определяться с тем, из чего буду строить платформуробота.
По максимуму буду заказывать с ХК, поэтому желательно уложиться в 7кг веса.
Доставка: SingPost AirParcel 7kg / 7-21Days $103.99

1. Платформа.
   Решил не заморачиваться с лазерной резкой и взять 1:16 German Tiger, и сделать по примеру Turtlebot.
2. Электроника.
   
   1. OR-USB-UART
   2. OR-AVR-M128-DS
   3. Драйвер двигателей. Не известно что за движки стоят в танке, поэтому пока никакой.
   4. Мат. плата. Примерно такую. Топовые i5 мне ни к чему.
3. Сенсоры.
   
   1. Kinect
   2. 9DOF. Пример: Razor IMU. По цене кусаче кмк, скорее всего буду делать бюджетный вариант.
   3. Энкодеры. Здесь вообще глухо, поэтому сам сделаю.
4. Питание.
   
   1. PicoUPS-120 12V DC UPS 10A Charger included Cyncronix
   2. PicoPSU M3-ATX
   3. ZIPPY Flightmax 5000mAh 2S1P 20Cх1
   4. B-Grade 5800mAh 3S 30C Lipoly Batteryх1
   5. Импульсник. Turnigy 5A (8-26v) SBEC for Lipo
   6. Зарядка. HobbyKing ECO6 50W 5A Balancer/Charger
   7. Вольтметр

Советы, критика приветствуются
Очень интересуют подводные камни в питании мат. плат от тов. AndreiSk

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

все эти танчики - хлам
отваливающиеся ведущие звездочки, пластиковые гусеницы.
Могу отфоткать внутренности, есть оба танка по твоим ссылкам

Почему отваливаются? Как эксплуатировались?
Да, отфоткайте Тигра если не сложно, и желательно померять внутреннюю полость между гусениц.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Дело ваше, но возможно стоит пересмотреть построение компа в сторону asus 701 или 901 там и зарядка и питание и вес меньше, и по идее потребление ниже.

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

Что один, что второй - сняты с производства. Но я смотрел Asus Eee PC 1011PX, мне не понятно почему я должен переплачивать за матрицу, веб-камеру и т.д.

Это всё включено в стоимость, вот оно и есть там

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Типичные внутренности: post166819.html#p166819
Габариты существенно отличаются по ширине. Еще у меня есть KV-1. Он ощутимо более узкий.
Шумное оно для дома, кмк. И пластиковые гуси за ковер цепляются дюже при развороте на месте.
Надежность - ну в принципе не самый плохой вариант, конечно для клуба не подошло - т.к. там постоянная эксплуатация.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:

Предлагаю объединить усилия, у меня лежит даже спаянный прототип 9DOF модуля под I2C, никак руки не доходят протестировать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Он же не 24/7 будет по дому ездить, так что ерунда это. Вот Dmitry__ меня реально расстроил, если б реально в клубе они рассыпались, а то вдруг его ребенок игрался им, а танк рассыпался, то плохо дело
А так вполне ничего, верхнюю часть убрать нафиг, и на стойках прикрутить лист алюминия, чтоб полностью накрывал танк. Вы не замеряли потребление движков? Чувствую встроенного дд в -ds не хватит.

Я только за, осталось узнать что от меня требуется

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Ну я сколько игрался - танк жив и рассыпаться не планирует, вообще Heng Long в этом ценовом сегменте лидер по надежности. Заказывать кстати может быть локально лучше, а то кто его знает как там на почте коробку кидать будут... из-за тяжести коробки цена не сильно отличается, как минимум у меня так получилось.

По току - надо глянуть, вроде там в самом танке стоит регулятор на 3А, т.е. теоретически встроенного в -DS драйвера должно хватать так же, но народ на буржуйских форумах говорит что в песке удаётся сжечь штатную электронику большими токами, правда там я думаю и механика на износ начинает работать.

По 9DOF - ну всё то же самое, что если самому делать, только я буду всячески соучаствовать и постараюсь ближайшее время выслать "кит" для разработки - прототип платы + ордуино нано а по результатам посмотрим - если там есть что интеллектуального в итоге в виде прошивок - значит можно сделать готовый продукт с ATMega168 на борту, если захочется. А если там всё просто и надо тупо повторить уже кучу готовых наработок - сделать Open Source типовой проект с туториалом, выложить наружу и мне тупо поставлять в магазин дешевые 9DOF модули ко всеобщему счастью.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У нас они стоят от 150$, поэтому дешевле на порядок будет, если заказать из Китая, + батареи, зарядку и импульсник надо. И потом по весу серв доложу

Мне кажется "на борту" надо простенький фильтр Калмана сделать, чем поток гонять. Как в том же Razor IMU.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Не, какой клуб? дома игрался, звездочка отвалилась, 2-й танк та же беда. Надо винты на локтайт сажать.
Обший накат минут 20
Все танки с аирсофт пушкой, но в одной модели китайцы забыли сделать отверстие для насыпания шариков
На улице, Т-34 и абрамс сдохли при попытке вращения на месте (попали ветки в гусеницы, а в редукторах дури много).
Этот вариант Тигра переделывался под вращение сервами, но по ссылке =DeaD= редуктора одинаковые.

У меня накат поболее, но всё равно не показатель. А вот народ играющий танками в ИК-бой - явно часами их эксплуатирует и особо не жалуется.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Узнаю знакомые surveyor'ы
Но, к сожалению, отказался от них... не совместимы они с бортовым ПК,
возни немеряно

вот сколько мы танков не выносили на травку (3шт), столько имели трупиков (ветки в гусеницы)
При этом у продавцов в магазинах крутятся зачетные видео: танчики на природе

Так или у вас "ветки в гуси", или у них - английский газон

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну, вот так и по лужам не советую