roboforum.ru

Пора определяться с тем, из чего буду строить платформуробота.
По максимуму буду заказывать с ХК, поэтому желательно уложиться в 7кг веса.
Доставка: SingPost AirParcel 7kg / 7-21Days $103.99

1. Платформа.
   Решил не заморачиваться с лазерной резкой и взять 1:16 German Tiger, и сделать по примеру Turtlebot.
2. Электроника.
   
   1. OR-USB-UART
   2. OR-AVR-M128-DS
   3. Драйвер двигателей. Не известно что за движки стоят в танке, поэтому пока никакой.
   4. Мат. плата. Примерно такую. Топовые i5 мне ни к чему.
3. Сенсоры.
   
   1. Kinect
   2. 9DOF. Пример: Razor IMU. По цене кусаче кмк, скорее всего буду делать бюджетный вариант.
   3. Энкодеры. Здесь вообще глухо, поэтому сам сделаю.
4. Питание.
   
   1. PicoUPS-120 12V DC UPS 10A Charger included Cyncronix
   2. PicoPSU M3-ATX
   3. ZIPPY Flightmax 5000mAh 2S1P 20Cх1
   4. B-Grade 5800mAh 3S 30C Lipoly Batteryх1
   5. Импульсник. Turnigy 5A (8-26v) SBEC for Lipo
   6. Зарядка. HobbyKing ECO6 50W 5A Balancer/Charger
   7. Вольтметр

Советы, критика приветствуются
Очень интересуют подводные камни в питании мат. плат от тов. AndreiSk

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Ща подредактирую первый пост.
Я взял 1 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8578 для питания движков и 1 B-Grade 5800mAh 3S 30C Lipoly Battery для материнки. Хз что за марка, но не тяжелая и не дорогая
8А/ч очень тяжелые, поэтому ну никак не влазили

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Дорогие они. Например с таким же процессором, как я мать выбрал http://hard.rozetka.com.ua/zotac_zbox_id41_e/p155224/ $254, причем он пустой, т.е. без оперативки и винта. Не оправдан ценник

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Дед, уберите весь флуд про протокол в тему AndreiSk.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Почистил флуд про протокол

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В том IMU есть компас, на роботе его использовать не удастся.. наводки понимаешь будут мощные

Смотря куда вынести компас. Буржуи выносят на 30-40см пластиковую мачту и вроде ничего, работает...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Надо экспериментировать, но очевидно, что выносить нужно

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.