roboforum.ru

Пора определяться с тем, из чего буду строить платформуробота.
По максимуму буду заказывать с ХК, поэтому желательно уложиться в 7кг веса.
Доставка: SingPost AirParcel 7kg / 7-21Days $103.99

1. Платформа.
   Решил не заморачиваться с лазерной резкой и взять 1:16 German Tiger, и сделать по примеру Turtlebot.
2. Электроника.
   
   1. OR-USB-UART
   2. OR-AVR-M128-DS
   3. Драйвер двигателей. Не известно что за движки стоят в танке, поэтому пока никакой.
   4. Мат. плата. Примерно такую. Топовые i5 мне ни к чему.
3. Сенсоры.
   
   1. Kinect
   2. 9DOF. Пример: Razor IMU. По цене кусаче кмк, скорее всего буду делать бюджетный вариант.
   3. Энкодеры. Здесь вообще глухо, поэтому сам сделаю.
4. Питание.
   
   1. PicoUPS-120 12V DC UPS 10A Charger included Cyncronix
   2. PicoPSU M3-ATX
   3. ZIPPY Flightmax 5000mAh 2S1P 20Cх1
   4. B-Grade 5800mAh 3S 30C Lipoly Batteryх1
   5. Импульсник. Turnigy 5A (8-26v) SBEC for Lipo
   6. Зарядка. HobbyKing ECO6 50W 5A Balancer/Charger
   7. Вольтметр

Советы, критика приветствуются
Очень интересуют подводные камни в питании мат. плат от тов. AndreiSk

=DeaD= писал(а):А вариант взять готовый неттоп не рассматривается?

Дорогие они. Например с таким же процессором, как я мать выбрал http://hard.rozetka.com.ua/zotac_zbox_id41_e/p155224/ $254, причем он пустой, т.е. без оперативки и винта. Не оправдан ценник

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Дед, уберите весь флуд про протокол в тему AndreiSk.

В том IMU есть компас, на роботе его использовать не удастся.. наводки понимаешь будут мощные

Надо экспериментировать, но очевидно, что выносить нужно