roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа для робота на базе DIR-320

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение =DeaD= » 03 авг 2011, 23:48

Пока подвисла лазерная резка - попробовал без неё накидать вариант робота, получилось такое чудо на базе стандартного корпуса G748, 120мм колёс от самоката и мотор-редукторов аналогичным Pololu 37mm.

Интересны мнения - это сильно уродливая конструкция? :)

Габариты - ширина платформу 240мм, длина 250мм, высота без антенны - 140мм.

Колёсная база - 130мм, ширина колеи 216мм, отношение ширины колеи к колёсной базе 1.66, вроде должно неплохо разворачиваться на месте.
Вложения
robot-on-dir-320.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение dccharacter » 03 авг 2011, 23:52

Да какая разница?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение Michael_K » 04 авг 2011, 02:08

Вполне нормально.

Может быть стоит колеса еще чуточку разнести вперед-назад,
чтобы можно было наезжать на стены, а не утыкаться в них "носом"
или балансировать например. (На рисунке не очень понятно, торчат там углы коробки или нет).

Сделать еще красивую (может прямо коробку подобрать похожую?)
"голову" с пан-тилтом - будет совсем прикольно...

Антенна ДОЛЖНА!!! :) быть сзади... И вилять от радости :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение =DeaD= » 04 авг 2011, 08:06

Я наоборот думаю колёса чуть снести еще между собой, чтобы разворот на месте был проще.

Голову буду рисовать сегодня-завтра. Антенну нельзя сзади - торчать будет, кроме того - там же где антенна, будет еще и USB-кабель вебкамеры, а это вообще жестокая штука, никак нельзя её назад выставлять.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение Eruman » 04 авг 2011, 08:33

Тады антенна сбоку. В середине чото нитак, глаз режет.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение =DeaD= » 04 авг 2011, 08:34

Еще башня будет, думаю с ней нормально станет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение Eruman » 04 авг 2011, 08:45

Ок, подождем.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение =DeaD= » 04 авг 2011, 09:35

Кстати, втулки под колёса и мотор-редукторы типа Pololu 37mm (вал 6мм с фаской) заказал, если хорошо получатся - может массово начну производить + наладим поставки в магазин этих мотор-редукторов и недорогих колёс.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение NeON79 » 04 авг 2011, 10:07

У меня другой вопрос: а почему все так стараются оставить роутер в родном корпусе? Вытряхнуть его оттедова, и компоновать станет на порядок легче.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение =DeaD= » 04 авг 2011, 10:12

Такой вариант тоже рассматриваю, посмотрим как там будет внутри со свободным местом и есть проблема с выводом антенны, не думаю, что произвольный самодельный удлинитель будет хорошо работать.

Кстати, может кто знает - самому собрать удлинитель для WiFi антенны - насколько плохо и где взять разъемы? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение NeON79 » 04 авг 2011, 10:14

Эээээ.. Антон, Вы ж вроде айтишник, если меня склерозЪ не подводит. Пигтейл обычный взять, да и всё. Можно тонкого коаксиала взять, и вынести разъём с платы.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение nsk-racer » 04 авг 2011, 10:16

У меня роутер стоит в металическом наглухо закрытом корпусе и антена не выведена, всё прекрасно работает, у Wi-Fi очень сильное излучение. По квартире идеально работает, на открытой площадке метров 300-500 ловит, потом видео тормозит
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение =DeaD= » 04 авг 2011, 10:20

NeON79 писал(а):Вы ж вроде айтишник, если меня склерозЪ не подводит.

Я софтишник :) у нас железом другие люди занимаются, да и системным софтом уровня ОС, вебсерверов и БД - тоже :)

Добавлено спустя 28 секунд:
nsk-racer писал(а):У меня роутер стоит в металическом наглухо закрытом корпусе и антена не выведена, всё прекрасно работает, у Wi-Fi очень сильное излучение. По квартире идеально работает, на открытой площадке метров 300-500 ловит, потом видео тормозит

Хм, обнадеживает, тогда вообще красиво должно получиться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение NeON79 » 04 авг 2011, 10:31

Ааа)))). Тогда ясно. ИМХО, купить пигтейл с нужным разъёмом, и выпаяв из платы роутера штатный, припаять его туды. И всё будет красиво.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Платформа для робота на базе DIR-320

Сообщение D1mcon » 04 авг 2011, 10:46

вот удлинители для антенного разъема http://www.megachip.ru/search.php?search=cab+end&x=0&y=0&stype=
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter